[实用新型]齿轮式气动马达执行器

权利要求书

1.一种齿轮式气动马达执行器，包括壳体、套筒，所述的套筒穿设于壳体内，套筒的一端与阀门联动，套筒的另一端上装设有手轮，其特征在于：所述的壳体内设有气动马达，气动马达与外部气源相接，并受外部气源控制驱动，所述的套筒与气动马达之间设有手动气动切换装置，所述的手动气动切换装置包括内离合盘、外离合盘、切换手柄、切换座、切换上销和切换下销，所述的内离合盘固装于套筒上，所述的外离合盘与气动马达输出轴之间通过传动齿轮啮合联动，所述的切换座固装于壳体上，所述的切换上销和切换下销同轴装设于切换座内，所述切换上销的上端穿过切换座向上延伸，并与切换手柄固接，所述切换上销的下端端面与所述切换下销的上端端面之间为斜面滑动配合，所述切换下销的下端与切换座之间夹装有弹簧，所述的切换下销上还设有一切换键，且所述切换键在切换上销与切换下销之间的斜面滑移配合作用下，可将内、外离合盘锁定在一起联动或使内、外离合盘保持脱离。

2.根据权利要求1所述的齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述的气动马达与外部气源之间还设有阀门行程控制器，所述的阀门行程控制器包括计数器和限位阀，其中所述的限位阀由限位活塞和限位阀阀体构成，所述限位阀阀体上开设有相互连通的进气口与出气口，所述的进气口与外部气源连接，所述的出气口与气动马达相接，所述计数器的两端分别连接有输入轴和输出轴，且所述输入轴与输出轴之间的联动由计数器计数控制，所述的输入轴上装设有与套筒相啮合联动的计数齿轮，所述的输出轴与限位活塞一端固接，所述限位活塞的另一端穿设于限位阀阀体内，所述位于限位阀阀体内的限位活塞上开设有一活塞通孔，且所述活塞通孔可通过所述限位活塞在限位阀阀体内的转向，与限位阀阀体上的进气口和出气口保持接通或切断。

3.根据权利要求2所述的齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述的限位活塞与限位阀阀体之间还装设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述的壳体内还装设有阀门开度指示器，所述的阀门开度指示器包括一指示座，所述的指示座固装于壳体内，所述的指示座上装设有输入齿轮和输出齿轮，所述的输入齿轮与套筒啮合联动，输入齿轮与输出齿轮之间通过多个减速齿轮联动，所述的输出齿轮上连接有指示杆，所述指示杆的外端端部上设置有用于显示阀门开度大小的指示针，且所述壳体对应所述指示针的位置装设有视镜，所述视镜通过视镜压盖压装于壳体上。