[实用新型]穿梭小车式垂直起升装置

权利要求书

1.一种穿梭小车式垂直起升装置，包括上层小车、斜型块、下层小车及下层小车车轮组，其中该上层小车处于垂直起升装置的最上部，该斜型块固设在上层小车上，该下层小车处于垂直起升装置的下部，其上套设着下层小车车轮组；其特征在于该穿梭小车式垂直起升装置还包括垂直导向机构、穿梭小车车轮组及穿梭小车；

其中该垂直导向机构固定于垂直起升装置的一侧，该穿梭小车位于上层小车的下部，且下层小车的上部，处于垂直起升装置的中部，该穿梭小车车轮组套设在该穿梭小车上，并且该穿梭小车车轮组与斜型块的滚道相接触，可在其上滚动，同时该穿梭小车车轮组与该下层小车的滚道形成滚动副装配连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭小车式垂直起升装置，其特征在于其中该垂直导向机构包括导向套和导向柱，该导向套固定于上层小车上，同时导向柱固定于下层小车上，且该导向套套设于导向柱内。