[实用新型]一种割枪定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于切割设备领域，尤其是涉及一种割枪定位装置。 

背景技术

在割枪切割钢板过程中会遇到钢板不平整、工件翘起等现象，因此在每次切割时都要调整割枪的初始位置。目前割枪初始定位通常由目测高度进行定位或者通过量具定位，但是这两种方法都存在着效率低和定位精度低的缺点。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种割枪定位装置，尤其适合解决切割效率低和定位精度低的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种割枪定位装置，包括控制模块、与所述控制模块连接的传感器、垂直导向机构、夹紧块、固定座、调节复位机构，所述夹紧块与割枪连接在一起，所述垂直导向机构分别与所述夹紧块和所述固定座固定连接，所述传感器连接在所述固定座上，所述调节复位机构与所述固定座连接。 

进一步，所述垂直导向装置包括滑块和滑轨，所述滑块与所述滑轨活动连接。 

进一步，所述传感器为光电传感器。 

进一步，所述调节复位机构包括弹簧和定位销，所述弹簧套在所述定位销上。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使本装置结构简单，同时提高了割枪初始定位的快速性、精确性，提高了切割效率。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图 

图中： 

1、滑块                 2、滑轨              3、定位销 

4、弹簧                 5、固定座            6、夹紧块 

7、割枪 

具体实施方式

实施例1 

如图1所示，本实用新型提供一种割枪定位装置，主要由控制模块、传感器、垂直导向机构、夹紧块6、固定座5、调节复位机构组成，垂直导向机构由滑块1和滑轨2构成，滑轨2相对滑块1可自由移动，滑块1固 定连接在固定座5上，滑轨2固定连接在夹紧块6上，通过滑块1和滑轨2来实现夹紧块6相对固定座5的自由移动；夹紧块6为分体式夹紧块，可通过螺栓将割枪7夹紧，并随割枪7一起移动；调节复位机构由弹簧4和定位销3组成，弹簧4套在定位销3上，定位销3穿过夹紧块6，和固定座5固定连接在一起。传感器为光电传感器，可将信号传递给控制模块，通过控制模块控制电机驱动割枪7的移动。 

本实例的工作过程：当开始定位时，控制割枪7下降与钢板接触，此时弹簧4为无压力状态，当割枪7继续下降，夹紧块6相对固定座5产生位移，这时弹簧4为压紧状态，此时传感器检测到信号，发送给控制模块，控制模块通过设定好的程序控制电机使割枪定位到预设的高度，完成割枪的快速定位过程，同时弹簧4自身的弹力使夹紧块6回到原位。 

实施例2 

本实用新型提供一种割枪定位装置，主要由控制模块、传感器、垂直导向机构、夹紧块6、固定座5、调节复位机构组成，垂直导向机构由滑块1和滑轨2构成，滑轨2相对滑块1可自由移动，滑块1固定连接在固定座5上，滑轨2固定连接在夹紧块6上，通过滑块1和滑轨2来实现夹紧块6相对固定座5的自由移动；夹紧块6为分体式夹紧块，可通过螺栓将割枪7夹紧，并随割枪7一起移动；调节复位机构由一对永磁铁组成，其中一个永磁铁固定连接在固定座5上，另一个永磁铁固定连接在夹紧块6上。传感器为光电传感器，可将信号传递给控制模块，通过控制模块控制电机驱动割枪7的移动。 

本实例的工作过程：当开始定位时，控制割枪7下降与钢板接触，此时两个永磁铁为闭合状态，当割枪7继续下降，夹紧块6相对固定座5产生位移，同时带动永磁铁相互分开，此时传感器检测到信号，发送给控制模块，控制模块通过设定好的程序控制电机使割枪定位到预设的高度，完成割枪的快速定位过程，同时两个永磁铁的相互吸力使夹紧块6回到原位。 

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。