[实用新型]用于旋转角度反馈的位置反馈装置与医用诊断装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种位置反馈装置，其安装在可相对旋转的物体上，可在旋转至合适的角度时给出反馈信号，以表明已旋转到位；更特别的，所述位置反馈装置可在多个不同的旋转角度给出不同的反馈信号。本实用新型还涉及具有上述位置反馈装置的医用诊断装置。

背景技术

在疾病的诊断与治疗过程中，经常会用到数字化X射线摄影（DR，Digital Radiography）系统。DR系统通常包括球管、限束器以及探测器，其中，球管将电能转换为X线并向外辐射，限束器对辐射出的X线进行导向和视野调节，经导向的X线透过人体照射至探测器，探测器将X线能量直接转化为电信号并产生X线图像。

为获得人体内不同部位或同一部位不同角度或某个角度的清晰图像，除需要对人体进行摆位外，常常还需要调整球管与限束器的位置和角度。

在传统的DR系统中，球管与限束器组装在牛头上，牛头以可转动的方式安装在悬臂上，该转动的转轴为第一转轴；悬臂（连同安装在其上的牛头）以可转动的方式安装在托架上，转动的转轴为第二转轴，第一转轴与第二转轴相互垂直。上述结构的设置使得球管与限束器可变换的位置与角度广泛，能够满足实际诊断的需求。

然而，为能够反馈上述转动是否到位，悬臂与牛头之间需要线缆连接。在悬臂与牛头的相对转动过程中，上述线缆不可避免地反复缠绕扭曲，严重影响使用寿命并会带来很大的安全隐患。

更一般地讲，在其它需要两部件发生相互转动，并又同时需要对转动的角度进行反馈的场合或结构中，同样可能面临上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于旋转角度反馈的位置反馈装置，其包括分别设置在可相对转动的两物体上的滑环与电刷：

所述滑环设有若干断点，从而将所述滑环分为不相连的若干弧段，至少存在相邻的两弧段，其中一弧段加载有信号源，另一弧段设有信号监测点；

所述电刷在两物体的相对转动过程中接触滑环的不同位置，并且在所述电刷位于所述相邻的两弧段之间的断点处时，导通所述相邻的两弧段。

可选的，通过使弧段接地实现所述信号源的加载。

可选的，至少两弧段加载有信号源，至少三弧段设有信号监测点。

可选的，设置在不同弧段的信号监测点电绝缘。

可选的，存在这样设置的相邻三弧段，其中，加载有信号源的弧段位于设有信号监测点的两弧段之间，并且在所述电刷位于相应的断点处时，导通相应的两弧段。

可选的，存在这样设置的相邻三弧段，其中，设有信号监测点的弧段位于加载有信号源的两弧段之间，并且其中一个加载有信号源的弧段与设有信号监测点的弧段之间的断点足够宽，以致在电刷位于该断点处时，无法导通该两弧段。

为解决上述问题，本实用新型另提供一种医用诊断装置，包括托架、悬臂与牛头，所述牛头以可转动的方式安装在所述悬臂，所述悬臂以可转动的方式安装在所述托架，用于产生X线的球管和对X线进行导向、视野调节的限束器安装在所述牛头，其特征在于，所述装置还设有如前所述的位置反馈装置，所述位置反馈装置的滑环与电刷中的一个安装在所述牛头，另一个安装在所述悬臂。

可选的，所述悬臂上安装有微动开关，所述微动开关的两个接电端分别设有第一电刷与第二电刷；

所述牛头设有第一滑环与第二滑环，第一滑环加载有信号源，第二滑环与一信号反馈端电性连接，在牛头与悬臂的相对转动过程中，第一电刷、第二电刷分别保持接触第一滑环与第二滑环，从而保持微动开关的两接电端分别与信号源与信号反馈端的电性连接；

所述托架上设有一触点，在悬臂相对托架转动至某一位置时，所述触点接触并闭合所述微动开关，实现其两个接电端之间的电连接。

可选的，通过将所述第一滑环接地实现对第一滑环的信号源的加载。

可选的，所述悬臂上安装有离合器，所述离合器在断电时吸合所述牛头，防止两者的相对转动；

离合器的两接电端分别连接一取电电刷，牛头上设有两滑环，所述两滑环分别连接电源的正负极，在牛头与悬臂的相对转动过程中，所述两滑环始终与对应的取电电刷接触。

可选的，所述牛头相对悬臂转动的转轴与所述悬臂相对托架转动的转轴相互垂直。

可选的，所述悬臂呈空心盒状，所述牛头包括至少部分位于所述悬臂内的轴部与位于悬臂外、用于安装球管与限束器的安装部。

可选的，所述滑环以可拆卸或不可拆卸的方式安装。