[实用新型]水上光谱仪观测方向自动调整装置

权利要求书

1.一种水上光谱仪观测方向自动调整装置，其特征在于，所述自动调整装置包括底座和转动台，转动台位于底座上方，底座安装有旋转轴承，底座通过旋转轴承带动转动台转动；底座壳体内设置控制电路和附属装置，附属装置包括中央处理器、电机驱动器、旋转编码器、导电滑环、转动涡轮、伺服电机、涡杆；中央处理器为单片计算机，与电机驱动器和旋转编码器分别连接，用以控制伺服电机驱动，记录转台转动角度；电机驱动器通过控制电路与伺服电机相连，伺服电机的传动轴连接涡杆，涡杆与转动涡轮啮合，伺服电机通过涡杆、转动涡轮、旋转轴承和支撑转轴驱动底座上方的转动台旋转。

2.根据权利要求1所述的水上光谱仪观测方向自动调整装置，其特征在于，所述转动台为圆柱体结构，转动台的上方安装水上光谱仪，转动台顶部为控制信号接口，转动台上的控制信号接口连接水上光谱仪。

3.根据权利要求1所述的水上光谱仪观测方向自动调整装置，其特征在于，所述底座壳体侧面装有控制接口，外部连接控制电缆，内部连接导电滑环的固定端；底座壳体侧面装有电源接口，接口外部用于连接电源线，内部通过电路与伺服电机、中央处理器、旋转编码器、电机驱动器连接。

4.根据权利要求1所述的水上光谱仪观测方向自动调整装置，其特征在于，所述导电滑环是底座和转动台之间的电路连接件，包括固定端和转动端两个部分，固定端安装在底座内部，转动端安装在转动台内部，固定端和转动端通过滑动触点实现电路联通，底座的控制接口内部连接导电滑环的固定端，转动台的控制信号接口内部连接导电滑环的转动端。