[实用新型]一种链式刀库换刀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换刀装置，尤其是一种链式刀库换刀机构。

背景技术

在自动化加工过程中，链式刀库系统是提供储刀及换刀功能的一种装置，链式刀库系统中的自动换刀机构改变了传统以人为主进行储刀及换刀的操作方式，可以大幅缩短加工时间，提高生产效率，并降低生产成本。

目前的链式刀库换刀机构中一般以油缸作为平移机构的驱动力，在旋转装刀机构转动上刀机构到设定的换刀方位后，平移机构在油缸的驱动作用下控制上刀机构平移到用刀装置的换刀位置，此时用上刀机构一侧的扣刀槽在用刀装置的换刀点进行扣刀和拔刀，随后平移机构控制上刀机构的装有新刀具的另一侧移动到换刀点安装新刀具，当用刀装置移开后，平移机构带动上刀机构移动到退刀装置的退刀位进行退刀，最后旋转装刀机构旋转带动上刀机构复位。由于仅仅通过平移来实现上刀机构的工作流程，平移机构的平移轨道较长，油缸的安装又占用了较大的体积，因此平移机构的整体结构较为复杂且占用较大空间；此外，平移机构在平移中较难精确定位，换刀过程中还会产生稳定性和高效性不足的缺陷，同时，持续的平移过程中产生较多的摩擦，链式刀库换刀机构的使用寿命会受到极大的影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、稳定高效且使用寿命长的链式刀库换刀机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种链式刀库换刀机构，包括支撑架、固定台、旋转装刀机构、平移定位机构和上刀摆转机构，所述的旋转装刀机构与所述的固定台轴接，所述的支撑架与所述的旋转装刀机构固定连接，所述的平移定位机构设置在所述的支撑架上，所述的上刀摆转机构安装在所述的平移定位机构上，所述的上刀摆转机构包括摆转驱动机构、摆转上刀臂和换刀基架，所述的摆转上刀臂上一体设置有摆转齿轮和用于固定刀具的扣刀槽，所述的摆转齿轮轴接在所述的换刀基架内，所述的摆转驱动机构包括驱动油缸和驱动齿条，所述的驱动齿条与所述的驱动油缸的活塞杆固定连接，所述的驱动齿条与所述的摆转齿轮相互啮合，当驱动油缸的活塞杆推动驱动齿条沿垂直方向移动时，驱动齿条带动摆转齿轮和摆转上刀臂转动。

所述的换刀基架上设置有180度限位组件，所述的180度限位组件包括限位块和制动螺钉，所述的限位块设置在所述的驱动油缸的末端，所述的限位块固定在所述的换刀基架上，所述的限位块与所述的换刀基架之间固定设置有垫片，所述的制动螺钉固定设置在所述的换刀基架的底部。通过调整垫片的厚度可调节驱动油缸的收缩行程，从而根据需要调整摆转上刀臂的旋转位置，实现精确定位。

所述的平移定位机构包括滑动导轨、滑动齿条和摆线马达，所述的滑动导轨固定设置在所述的支撑架上，所述的滑动齿条固定设置在所述的滑动导轨上，所述的摆线马达通过马达安装架固定设置在所述的换刀基架上，所述的摆线马达的轴上固定套设有滑动齿轮，所述的滑动齿轮与所述的滑动齿条相啮合，所述的换刀基架上一体设置有滑动部，当所述的滑动齿轮在所述的滑动齿条上转动时，所述的滑动部带动所述的换刀基架沿所述的滑动导轨移动，所述的滑动导轨的端部设置有减震缓冲器。以摆线马达替代传统油缸作为平移的驱动装置，对平移距离的控制更加精确而且能耗较少；减震缓冲器大大减小平移定位机构的冲击力，降低噪音。

所述的马达安装架上设置有用于调节摆线马达的上下位置的腰形孔。用以调节滑动齿轮的上下位置，从而实现滑动齿轮与滑动齿条的准确啮合。

所述的旋转装刀机构包括液压缸、连接环、环形卡位件、第一转轴和90度旋转定位组件，所述的固定台轴接在所述的第一转轴上，所述的第一转轴的下端通过胀紧套固定在所述的连接环内，所述的第一转轴的上端与所述的支撑架固定连接，所述的液压缸上设置有旋转驱动轴，所述的连接环上固定设置有旋转驱动杆，所述的环形卡位件固定设置在所述的固定台的下部，所述的旋转驱动轴穿过所述的环形卡位件的卡位腔内，所述的旋转驱动轴的前端轴接在所述的旋转驱动杆上，所述的90度旋转定位组件设置在所述的固定台上，当液压缸驱动旋转驱动轴运动时，旋转驱动轴带动旋转驱动杆移动，旋转驱动杆带动连接环转动，连接环通过第一转轴带动支撑架旋转。旋转驱动轴在环形卡位件的卡位腔内运动时，受到卡位腔边缘的阻碍作用而停止运动，调整90度旋转定位组件配合卡位腔来定位旋转装刀机构的旋转范围为0度到90度；胀紧套具有强度高、联结稳定可靠的优点，在超载时将暂时失去联结作用，可以保护设备不受损坏。