[实用新型]球面轮式展开机构用的表面织构化展开轮

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种球面轮式展开机构用的表面织构化展开轮。

背景技术：

现有的展开轮工作过程中极易造成展开轮工作面的磨损。磨损后的展开轮不能继续使用。由于展开轮的制造成本很高，磨损后的修形磨削费用很大，由于磨损导致球面的检测成本提高。使机构运动过程中出现打滑的现象，对机构检测效率及精度造成很大影响。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种球面轮式展开机构用的表面织构化展开轮。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种球面轮式展开机构用的表面织构化展开轮，其组成包括:本体，所述本体有两个圆台，所述本体两圆台中间由一体的回转轴相连，所述的本体主要工作面是两个圆台斜面，所述的斜面上有纹路，所述的纹路走向与展开轮回转轴相垂直，所述的纹路宽0.2mm、深0.1mm，每两个纹路中心的距离是0.7mm，所述的本体圆锥角45°，回转偏角1°。

所述的球面轮式展开机构用的表面织构化展开轮，所述的本体材料是45号钢，表面硬度55~60HRC，基体表面粗糙度Ra≈0.8μm。

有益效果：

1.本实用新型采用表面织构化设计，其稳态摩擦系数的饿振幅为0，达到稳态摩擦系数所用的时间约为3min，比未经织构化处理的表面提高了82%左右，其摩擦系数可以达到0.420-0.510，几乎全部在机构运转最优的摩擦系数范围内。同时，表面磨损量比未经织构化的展开轮表面降低了44%-59%，显著提高抗磨损水平。

附图说明：

附图1 是本实用新型的结构示意图。图中，1为斜面，2一体回转轴，3为两个圆台。

附图2是附图1中纹路A的局部放大示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种球面轮式展开机构用的表面织构化展开轮，其组成包括:本体，所述本体有两个圆台3，所述本体两圆台中间由一体的回转轴相连2，所述的本体主要工作面是两个圆台斜面1，所述的斜面1上有纹路，所述的纹路走向与展开轮回转轴相垂直，所述的纹路宽0.2mm、深0.1mm，每两个纹路中心的距离是0.7mm，所述的本体圆锥角45°，回转偏角1°。

实施例2：

根据实施例1所述的球面轮式展开机构用的表面织构化展开轮，所述的本体材料是45号钢，表面硬度55~60HRC，基体表面粗糙度Ra≈0.8μm。