[实用新型]一种全自动转子削纸机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电机转子技术领域，特别是一种全自动转子削纸机。

背景技术：

目前，厂家普遍采用的方法是将转子铁芯绕完线之后，手工将转子铁芯表面的绝缘纸削掉，再通过整形棒将绝缘纸的纸头裹进铁芯槽里面。这样的人工操作方法不但费时费力，还容易因削纸太多造成电机击穿短路，而导致整只转子的报废，造成了极大的浪费；裹纸长度太短引起的翘纸问题；加之，削纸工在操作中也容易伤到手，存在安全隐患。有鉴于此，寻求一种安全、快速有效削纸器具是人们梦寐以求的事。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种操作安全，能够满足正常工作要求，同时也大大提高工作效率的全自动转子削纸机。

本实用新型的目的是按下述技术方案实现的：

一种全自动转子削纸机，包括工件托台机构、夹紧机构和分度机构，所述工件托台机构上放置有转子铁芯，还包括削纸机构和驱动机构，所述削纸机构包括削纸座、削纸驱动器、刀片固定板、削纸刀片和前、后裹纸刀片，所述刀片固定板和削纸驱动器设置在所述削纸座上，所述削纸刀片和前、后裹纸刀片固定在所述刀片固定板上，所述前、后裹纸刀片设置在所述削纸刀片的后端，所述夹紧机构将放置在所述工件托台机构上的转子铁芯夹紧，所述驱动机构驱动所述削纸机构，使得所述削纸刀片将转子铁芯表面的绝缘纸划开，设置在所述削纸刀片后端的所述前、后裹纸刀片将划开的绝缘纸裹进转子铁芯槽内。

所述驱动机构驱动所述削纸机构向转子铁芯一端运动，所述削纸驱动器带动固定在所述刀片固定板上的所述削纸刀片和前、后裹纸刀片向下运动，所述驱动机构驱动所述削纸机构向转子铁芯的另一端运动，使得所述削纸刀片将转子铁芯表面的绝缘纸划开，设置在所述削纸刀片后端的所述前、后裹纸刀片将划开的绝缘纸裹进转子铁芯槽内。

所述工件托台机构包括定位座、工件托台和托台气缸，所述定位座固设在所述工件托台上端，所述工件托台下端与所述托台气缸的活塞杆连接，所述转子铁芯放置在所述定位座上。

所述削纸机构还包括削纸滑轨和削纸滑块轴承，所述削纸滑块轴承与削纸滑轨配合连接并由削纸驱动器驱动，所述刀片固定板与所述削纸滑块轴承固定为一体。

所述驱动机构包括伺服电机座、伺服电机、滑轨、滑块轴承，所述滑轨设置在所述伺服电机座上，所述伺服电机座尾端设有刀片零位感应器，所述滑块轴承与滑轨配合连接并由所述伺服电机驱动。

所述夹紧机构包括夹紧底板、夹紧座、夹紧气缸、夹紧主轴，所述夹紧座固设在夹紧底板上端，所述夹紧气缸安装在夹紧座一端，所述夹紧主轴活动设置在夹紧座的另一端并由夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸上设有夹紧感应器。

所述分度机构包括分度箱体、分度电机、传动装置及分度主轴，所述分度主轴前端设置有夹头，所述分度电机设置在分度箱体外部一侧，所述传动装置为一同步带传动装置，包括安装在分度电机输出轴的主动轮、固定在分度主轴后端的从动轮以及与主动轮和从动轮传动连接的同步带。

所述削纸驱动器为削纸气缸。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点：

本实用新型全自动转子削纸机既解决了削纸太多、裹纸长度太短的问题，使电机寿命和安全性得以显著提升，而且其结构合理，自动化程度高，操作方便，相比于手工作业而言，不仅大幅度提高了生产效率和产品合格率，而且也降低了工人劳动强度和生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型全自动转子削纸机的整装示意图。

图2为驱动机构的正视示意图。

图3为图2的左视示意图，图中还示意了工件托台机构的侧面结构。

图4为工件托台机构和夹紧机构的正视示意图。

具体实施方式：