[实用新型]四触点式船舶自动导航传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动导航系统，具体的说是一种用于船舶的自动导航的传感装置系统。

背景技术

船舶驾驶自动化技术的发展是基于电子技术、自动控制技术和电子计算机技术的发展。船舶驾驶自动化起始于自动操舵装置的采用。1920年德国最先采用安许茨自动操舵仪。50年代末到60年代初，比例、积分、微分控制技术的应用，提高了自动操舵仪的操纵性能。70年代微处理机的引入，使自适应自动操舵仪进入了实用阶段，并成为综合导航系统实施船舶操纵的航向指令机构。完成船舶驾驶自动化功能是靠以电子计算机为核心，集合多种导航设备的控制装置的综合导航系统。它包括航法计算子系统、组合定位子系统、避碰操作子系统、航向保持子系统以及货物配载、航行日志记录等辅助性自动化子系统。开展驾驶自动化的船舶可根据需要选择子系统。

船舶驾驶自动化分四大系统：航法计算自动化、组合定位自动化、避碰操作自动化、航向保持自动化。其中航向保持自动化是通过航向保持子系统自动控制航向。在航向保持子系统中采用能根据外界条件（如气象、海浪）的变化,按最佳控制准则,自动计算最佳调整参数和进行自动调节的自适应自动操舵仪。此外航向保持子系统可以接受其他子系统的航向指令，使船舶避免碰撞和保持航迹。良好的航向保持子系统能缩短航程，节约燃料。综合导航系统中许多环节尚未摆脱驾驶人员的技术操作，属半自动性质的综合导航系统。近期研制的综合导航系统可贮存全部海图资料、航行通告等有关信息，因而不仅对相遇船舶，而且对岛屿、暗礁等障碍物也可自动实施避碰，并完成航线选择过程的自动化。

而电信号传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

因此若将电信号的传感技术应用于船舶驾驶自动化上，制造出一种具有自动测得船舶航行中实时感应的电信号并给予控制装置，那无疑给船舶驾驶自动化技术又增加了一份新的色彩。

发明内容

本实用新型的目的是提供四触点式船舶自动导航传感装置。

为了达到上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：四触点式船舶自动导航传感装置，其构造主要包括：右后传感涡轮、左后传感涡轮、右前传感涡轮、左前传感涡轮、船舶推进器、传感信息集中处理器、船舶体、进水口、排水口、涡轮电机、固定搁置壳、电信息梳理集成板、电信号输出端口，所述的船舶体四角处各设有右后传感涡轮、左后传感涡轮、右前传感涡轮、左前传感涡轮，其各个电信号输出端口通过电信息梳理集成板梳理，梳理后成四条电信号与传感信息集中处理器相连通，船舶推进器受控于传感信息集中处理器；

固定搁置壳一侧设有进水口，顶部设有排水口；固定搁置壳另一侧固定有涡轮电机；涡轮电机电源输出端与电信息梳理集成板相连通，电信息梳理集成板另一端与电信号输出端口相连接。

上述的涡轮电机其额定功率在0.5W~15W之间。

本实用新型的有益效果：实现了四位一体的电信号传感定位，并通过四个触点实时的对航海水流量的变化来判定船舶每时每刻的航行轨迹的动态控制；传感信息集中处理器的加入实现了电信号与船舶推进器的间接指令的传输，实现了真正意义上的船舶自动导航的目的；电信号的采集以涡轮电机为载体，可以稳定可靠的实现航海设备使用耐久性的需求。

附图说明

图1为本实用新型四触点式船舶自动导航传感装置安置于船舶上的示意图。

图2为本实用新型四触点式船舶自动导航传感装置结构示意图。

图中  1-右后传感涡轮，2-左后传感涡轮，3-右前传感涡轮，4-左前传感涡轮，5-船舶推进器，6-传感信息集中处理器，7-船舶体，8-进水口，9-排水口，10-涡轮电机，11-固定搁置壳，12-电信息梳理集成板，13-电信号输出端口。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。