[实用新型]一种自动上袋机抓袋机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种抓袋机构，具体涉及一种自动上袋机抓袋机构。 

背景技术：

目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，生产成本较高，不利于生产，其效率很低，延长了企业的劳动时间。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动上袋机抓袋机构，这样就能实现机器的自动抓袋动作，因此省时省力。 

本实用新型解决方案如下： 

一种自动上袋机抓袋机构，包括有主架，所述主架上安装有举袋气缸和抓袋气缸，所述抓袋气缸一端铰连接有单耳座，所述单耳座上连有支架体，所述主架一侧通过轴承活动安装有转轴，所述举袋气缸一端铰连接有杠杆A，所述杠杆A一端铰连接有杠杆B，所述杠杆B一端活动连接在转轴的一端上，所述转轴上套设有一对力矩杆。 

所述支架体上铰连接有一对联杆，所述力矩杆一端铰连接有镶块，所述镶块与联杆一端也铰连接，所述两镶块顶端横设有固定杆，所述固定杆上通过连接块固定连接有气管，所述气管上连有吸盘组件。 

所述两联杆之间连有支撑杆。 

其工作原理是：当分拣机构内袋子就绪后，抓袋汽缸开始工作，联杆转动，使抓袋吸盘移动到分拣机构平面上，此时真空吸盘组件开始工作，吸取包装袋；当包装袋完全吸住后，抓袋汽缸恢复到初始位置， 接近开关检测到恢复位置后，举袋汽缸开始工作，吸盘组件带同包装袋一起上举，等待包袋机构提取包装袋，当抱夹机构吸盘压住袋子后，抓袋吸盘停止工作，同时举袋汽缸返回初始位，进而就完成了机器的抓袋动作，因此省时省力，提高了生产效率。 

本实用新型设计合理，结构简单，吸盘组件带同包装袋一起上举，等待包袋机构提取包装袋，当抱夹机构吸盘压住袋子后，抓袋吸盘停止工作，同时举袋汽缸返回初始位，进而就完成了机器的抓袋动作，因此省时省力，提高了生产效率。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。 

图2为本实用新型的剖视图。 

其中：1、主架，2、举袋气缸，3、抓袋气缸，4、单耳座，5、支架体，6、转轴，7、轴承，8、杠杆A，9、杠杆B，10、力矩杆，11、联杆，12、镶块，13、固定杆，14、气管，15、吸盘组件，16、连接块，17、支撑杆。 

具体实施方式：

参见附图，一种自动上袋机抓袋机构，包括有主架，所述主架上安装有举袋气缸和抓袋气缸，所述抓袋气缸一端铰连接有单耳座，所述单耳座上连有支架体，所述主架一侧通过轴承活动安装有转轴，所述举袋气缸一端铰连接有杠杆A，所述杠杆A一端铰连接有杠杆B，所述杠杆B一端活动连接在转轴的一端上，所述转轴上套设有一对力矩杆。 

所述支架体上铰连接有一对联杆，所述力矩杆一端铰连接有镶块，所述镶块与联杆一端也铰连接，所述两镶块顶端横设有固定杆，所述固定杆上通过连接块固定连接有气管，所述气管上连有吸盘组件。 

所述两联杆之间连有支撑杆。 

当分拣机构内袋子就绪后，抓袋汽缸开始工作，联杆转动，使抓袋吸盘移动到分拣机构平面上，此时真空吸盘组件开始工作，吸取包装袋；当包装袋完全吸住后，抓袋汽缸恢复到初始位置，接近开关检测到恢复位置后，举袋汽缸开始工作，吸盘组件带同包装袋一起上举，等待包袋机构提取包装袋，当抱夹机构吸盘压住袋子后，抓袋吸盘停止工作，同时举袋汽缸返回初始位，进而就完成了机器的抓袋动作，因此省时省力，提高了生产效率。