[实用新型]一种用于操控无人机的实景驾驶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是涉及一种用于操控无人机的实景驾驶装置。 

背景技术

随着民用无人机技术的日臻成熟，无人机在民用航拍、森林防火检查、地形勘测、地图缝制、电力线检测等领域的应用越来越广。据蒂尔集团2011年的市场研究报告，无人机的市场达到113亿美元，未来十年将增至940亿美元。 

目前，大部分无人机都是使用航模级的遥控器控制，没有摆脱传统的航模操作方式，无法做到实景驾驶及实时人眼勘测。同时，带地面站的无人机专业设备体积非常庞大，部署以及运输都相当困难。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种部署及运输方便，可实时进行人眼勘测的实景驾驶装置。 

本实用新型采用以下技术方案： 

一种用于操控无人机的实景驾驶装置，包括箱体、三个视频显示器、操控面板；视频显示器及操控面板均安装在箱体上；该箱体包括架体，安装在架体的顶板、底板、前板、侧板、后板；所述前板包括前板上部以及前板下部；所述顶板与后板、前板上部均通过合页活动相连；所述前板上部以及前板下部之间可通过固定连接装置固定相连；所述其中一个视频显示器通过滑轨安装于后板内侧，其余两个视频显示器通过合页与另一视频显示器的左右两侧活动相连；当该实景驾驶装置处于工作状态时，所述前板上部和顶板后翻并位于后板的后方，所述安装于后板内侧的视频显示器向上滑移至后板的上方，所述其余两视频显示器撑开。 

运输所述实景驾驶装置时，所述视频显示器及操控面板均可收纳于箱体内，这样运输的过程中就不易对视频显示器、操控面板等电气组件造成损伤，而且占用的空间小。使用所述实景驾驶装置时，将顶板、前板上部后翻，将安装于后板内侧的视频显示器向上滑移至后板的上方，将其余两视频显示器撑开，即可对操控面板进行操作，以及通过视频显示器对无人机实时传递的影像进行勘测，从而可实现实景驾驶无人机的功能。 

为了更方便运输，所述实景驾驶装置还包括固定在底板底面的可刹式万向轮组件，所述侧板还设有提手。 

为了对收起实景驾驶装置时，位于侧板上部的视频显示器进行支撑，所述侧板为两 次折弯90度的板件，折弯处的平台为水平支撑平台。 

为了使所述实景驾驶装置工作时，显示器更稳固地撑开，所述后板上端设有向内侧折弯90°的板件，所述实景驾驶装置处于工作状态时，视频显示器架于后板上端向内侧折弯的板件上。 

相对于现有技术，本实用新型运输的过程中占用的空间小，部署容易，可视范围大，可实现实景驾驶无人机。 

附图说明

以下结合附图对本实用新型进行详细描述。 

图1为本实用新型优选实施例处于收合状态的立体图。 

图2为图1中实景架驶装置处于工作状态的其中一个视角的立体图。 

图3为图1中实景架驶装置处于工作状态的另一个视角的立体图。 

图4为图1中实景架驶装置的局部结构示意图。 

图5为图1中后板的立体图。 

图中：1-架体，2-顶板，3-底板，4-后板，5-可刹式万向轮组件，7-侧板，8-前板上部，9-前板下部，10-箱扣，11-角码，12-合页，13-视频显示器，14-安装架，15-电气设备，16-几字型板件，17-操作手柄，18-USB屏，19-USB接口，21-电量显示器，22-控制开关，23-散热孔，24-提手，25-滑轨。 

具体实施方式

图1至图5所示为本实用新型用于操控无人机的实景驾驶装置的优选实施例。 

如图1及图4所示，该实景驾驶装置包括架体1，安装在架体1的顶板2、底板3、前板、侧板7、后板4，以及固定安装在底板3底面的可刹式万向轮组件5。所述架体1由铝型材架设而成，并形成一围栏式空间。所述前板包括前板上部8以及前板下部9。所述底板3、前板下部9、侧板7、后板4均通过角码11固定在架体1上。所述顶板2与后板4、前板上部8均通过合页12活动相连；所述前板上部8以及前板下部9之间可通过箱扣10固定相连。