[实用新型]一种能识悬空的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种能识悬空的机器人。

背景技术

青少年机器人活动已成为广大学生的科技创新实践活动的一大亮点，也符合青少年好动好学的特点，深受广大学生的青睐，普通高中通用技术课选修课本一本书专讲机器人知识，可目前演示仪器缺乏，影响了正常的通用技术课堂及实践活动教学。

发明内容

针对上述问题，本实用新型设计一种能识悬空的机器人，该实用新型设计新颖，成本低、操作简单、使用方便。

本实用新型所述的能识悬空的机器人，包括电源、开关、时基电路、电机和设置在机器人前面和后面的感应装置，其中的开关分别与电源与感应装置电连接，感应装置还与电机电连接。

优选地，本实用新型所述的能识悬空的机器人，其中的感应装置包括依次电连接的光敏二极管1、时基电路NE555₁和电磁继电器1，其中的电磁继电器1与电机相连，还包括依次电连接的光敏二极管2、时基电路NE555₂和电磁继电器2，其中的电磁继电器2与电机相连接。

优选地，本实用新型所述的能识悬空的机器人，其中的光敏二极管1设置在机器人前面的眼睛里，光敏二极管2设置在机器人后面的眼睛里。

更优选地，本实用新型所述的能识悬空的机器人，还包括一电源指示灯，指示灯与开关电连接。

本实用新型所述的能识悬空的机器人，不仅设计新颖，且成本低、操作简单、使用方便能做实验演示仪器和学生练习使用。

附图说明

图1为实施例1中的能识悬空的机器人工作原理图

1-光敏二极管1；2-时基电路NE555₁，3-电磁继电器1；4-光敏二极管2；5-时基电路NE555₂，6-电磁继电器2；7-电源；8-开关；9-电源指示灯；10-电机；

具体实施方式

实施例1

一种能识悬空的机器人，包括前面和后两只眼睛，前面的眼睛内设有光敏二极管11，后面的眼睛设有光敏二极管24，光敏二极管11还依次电连接时基电路NE555₁2、电磁继电器13和电机10，光敏二极管24还依次电连接时基电路NE555₂5、电磁继电器26和电机10，电源7依次电连接开关8、电源指示灯9，其中的开关8还电连接着时基电路NE555₂5，其中的电源7为4节五号电池，开关8为纽扣开关，电源工作指示灯9可以是发光的二极管，其中的依次电连接的光敏二极管11、时基电路NE555₁2、电磁继电器13和依次电连接光敏二极管24、时基电路NE555₂5、电磁继电器26为感应装置。

当机器人向前行走时，机器人前面的眼睛即光敏二极管1检测到路面的光线(白色反光)，时基电路NE555₁输出高电平，电磁继电器1工作，机器人电机通电前进；

当前进到机器人工作台的边缘时，机器人的前面眼睛的二极管1检测不到光线(工作台白色的反光)时，时基电路NE555₁输出低电平继电器不工作，而机器人后面的眼睛，光敏二极管2处于工作台中，检测到工作台白色的反光时，基电路NE555₂输出高电平，电磁继电器2工作，机器人电机反向通电，机器人后退向相反的方向前进，当机器人反方向行走的工作台边缘时，由于机器人的眼睛光敏二极管2检测不到光线，此时机器人的眼睛光敏二极管1又开始工作，这样在两只光敏二极管来回检测机器人工作台的光线使两只时基电路NE555交换输出高电平，两只电磁继电器交替工作机器人电机正反转，是机器人在工作台面上来回行走，形成能识悬空的机器人。

工作中，两只光敏二极管的一只的工作，相反的另一只不工作，当前进一方的光敏二极管检测不到光线信号时，另一只光敏二极管开始工作，完成了机器人前后运动，不会掉到工作台的下方。