[实用新型]机械反馈式双向闭环同步控制装置

权利要求书

1.一种机械反馈式双向闭环同步控制装置，其特征是：在两个执行元件油缸缸杆相连接的框架两端各自牵引着机械传动装置，传动装置由齿轮齿条或绳索卷扬轮构成；机械传动装置的另一端回转轮带动传动轴分别对接一个差速器或分集流阀，两个油缸移动的相对误差使框架拖动的机械传动回转轮产生相对的角位移，差速器做轴向移动带动分流集流阀调整油缸下油口输入输出流量纠正油缸相对误差；

分集流阀与油缸间连接一个分集流切换阀，切换的动力可以是电动或液动两种方式；液动时切换阀两个控制口分别接入主回路主换向阀的出口。