[实用新型]超大型物件搬运及精准定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超大型物件搬运及精准定位系统，其属于搬运工具技术领域。

背景技术

现有的搬运技术系完全应用机械原理：将需要搬运的超大型重物座落在承重小车上，然后用钢丝绳牵引其作直线运动。但是，钢丝绳布置比较困难，需要用数百米且具有较大的安全隐患，施工作业前的准备工作十分繁杂，耗时较长、效率较低；钢丝绳的几个牵引点的同步及连续性工作难以实现。而且钢丝绳牵引无法对超大型重物进行精准定位，从而无法对其进行很好的固定。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中钢丝绳牵引存在较大安全隐患、几个牵引点的同步及连续性工作较差和定位精准度较差的不足，提供一种超大型物件搬运及精准定位系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种超大型物件搬运及精准定位系统，包括搬运装置和精准定位装置；所述搬运装置包括轨道和放置有超大型物件的承重小车，所述承重小车放置于轨道内，所述轨道上设有顶推块，所述超大型物件与轨道之间设有推拉油缸，所述推拉油缸一端通过连接板固定在超大型物件上，另一端顶靠在顶推块上；所述精准定位装置包括液压撬杠和UPE板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用液压和机械原理，解决了数百吨超大型物件的近距离搬运问题，同时保证液压顶升过程中，全部顶升点均保持同步，误差在5mm以内。伸缩油缸的设置，使得施力均匀，对于工作现场的安全作业有了可靠的保障。由于移动的持续性，因此，作业效率得到了很大的提高。液压撬杠和UPE板的设置，使得对于超大型物件实现精准定位在指定位置的目的。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述轨道的侧边设有挂钩，相邻两节轨道之间通过挂钩连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：挂钩连接方式，使得相邻轨道间的连接、拆分工作更加方便快捷。

进一步，所述相邻两节轨道的底部设有“工”型凹槽，通过“工”型连接块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：对于挂钩连接起到了很好的补充固定的作用，以保证轨道间的连接更加牢固可靠。

附图说明

图1为本实用新型的搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型的轨道的主视图；

图3为本实用新型的轨道的俯视图。

在图中，1、轨道；2、顶推块；3、推拉油缸；4、连接板；5、承重小车；6、超大型物件；7、挂钩；8、“工”型连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种超大型物件搬运及精准定位系统，包括搬运装置和精准定位装置，所述搬运装置包括轨道1和放置有超大型物件6的承重小车5，所述承重小车5放置于轨道1内；所述轨道1上设有顶推块2，所述超大型物件6与轨道1之间设有推拉油缸3，所述推拉油缸3一端通过连接板4固定在超大型物件6上，另一端顶靠在顶推块2上；所述精准定位装置包括液压撬杠和UPE板。

本实用新型在制作时，所述轨道1根据需要可以加工成直形或者弯形，使得超大型物件6的搬运可以为直线运动或者旋转运动。所述相邻两节轨道1之间通过侧边设置的挂钩7连接，同时，相邻两节轨道1的底部加工有“工”型凹槽，通过“工”型连接块8连接。

本实用新型在工作时，以艉浮箱作为超大型物件6为例。首先，利用液压顶升系统将需要移动的艉浮箱6顶起，然后将轨道1布置在艉浮箱6底部的相应位置，待放置好承重小车5后，将艉浮箱6座落于承重小车5上，并且将推拉油缸3通过连接板4安装在艉浮箱6上，另一端顶靠在顶推块2上即可；上述准备工作做完后，打开推拉油缸3的控制开关，推拉油缸3伸长时，由于顶推块2的定位作用，推拉油缸3的另一端即推动艉浮箱6利用承重小车5向前滑行；滑行之后，推拉油缸3开始收缩直至另一端顶靠在下一块顶推块2上。借由推拉油缸3的反复伸缩运动而实现对艉浮箱6的连续移动，当艉浮箱6运行一段距离后，将后部的轨道1拆分开并续接在前方的轨道1上，通过挂钩7和“工”型连接块8进行连接固定。

当艉浮箱6被搬运到甲板上的特定位置后，用液压顶升机构将其顶起后，撤离搬运装置，将UPE板布置于艉浮箱6的底部，在甲板上抹上润滑油以减小甲板与UPE板之间的摩擦，然后将艉浮箱6落座在UPE板上；然后将液压撬杠放置在艉浮箱6的一侧，利用液压撬杠对艉浮箱6的位置作出微调，最终将艉浮箱6固定在最佳位置即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。