[实用新型]3D打印机自动换料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于三维打印技术领域，涉及一种3D打印机自动换料装置。

背景技术

目前3D打印技术发展非常迅速，3D打印机在工作过程中，丝材在喷头内以电加热的方式被加热到熔融状态，喷头按照一定的路径出丝，喷出的熔融状丝材黏结到工作台上，每加工完一层，工作台下降一层的高度，反复逐层沉积，直至完成一个3D模型的打印。3D打印的主要的耗材是热熔型材料，如果打印多种颜色的模型时需要多次进行换料，而现有的3D打印机需要人工进行换料，操作非常麻烦。另外在打印过程中如果余料不足以支持完整个模型的话，中途打印就会中断，影响打印工作的连续性，通常需要操作人员实时看守，在余料不足时及时进行更换，自动化程度低，增加了操作者的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种3D打印机自动换料装置，解决现有的3D打印机的人工换料方式操作麻烦、自动化程度低及操作者工作负担大的缺陷。

为了实现发明目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种3D打印机自动换料装置，包括有支架，支架上设置有进料管，进料管上设置有进料驱动装置，支架通过转轴与转盘连接，转轴上设置有转盘驱动步进电机，转盘上设置有若干导料管，导料管沿着转盘的圆周由上至下穿过转盘固定，导料管侧壁设置有丝料检测装置，导料管上方设置有料辊，每个料辊上设置有料辊驱动电机，丝料缠绕在料辊上且其头部向下分别穿过导料管和进料管进入打印喷头内部。

本实用新型的特征还在于，进料驱动装置包括两个相对设置的进料伺服电机，两个进料伺服电机的转轴相互偏离且在轴向相互重合，两个转轴上分别设置有一个弹性压料轮。

丝料检测装置包括在导料管侧壁直径方向相对设置的激光发射器和激光接收器。

导料管、料辊及料辊驱动电机分别设置有四个，四组导料管、料辊及料辊驱动电机在转盘上呈“十”字分布。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够实现自动换料操作，在打印多种颜色的模型时自动进行切换，不必人工进行看守，工作效率高且大大减轻了操作者的工作负担。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度结构示意图；

图3是本实用新型的进料驱动装置结构示意图；

图4是本实用新型的丝料检测装置结构示意图；

图5是本实用新型的控制系统框图。

图中，1.支架，2.进料管，3.进料驱动装置，4.转轴，5.转盘，6.转盘驱动步进电机，7.导料管，8.丝料检测装置，9.料辊，10.料辊驱动电机，11.进料伺服电机，12.压料轮，13.激光发射器，14.激光接收器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种3D打印机自动换料装置，包括有支架1，支架1上设置有进料管2，进料管2上设置有进料驱动装置3，支架1通过转轴4与转盘5连接，转轴4上设置有转盘驱动步进电机6，转盘5上设置有若干导料管7，导料管7沿着转盘5的圆周由上至下穿过转盘5固定，导料管7侧壁设置有丝料检测装置8，导料管7上方设置有料辊9，每个料辊9上设置有料辊驱动电机10，丝料缠绕在料辊9上且其头部向下分别穿过导料管7和进料管2进入打印喷头内部。