[实用新型]电梯门机的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯门机的驱动装置。

背景技术

电梯门机的驱动装置一般包括安装在门机底板上的驱动电机、从动轮和控制器，驱动电机用于带动电梯门机的门刀动作，控制器用于控制驱动电机工作，现有的驱动电机多为三相异步电机或永磁直流伺服电机，这些驱动电机均需使用结构较为复杂的减速机构来带动门刀动作，如减速箱皮带轮等，致使驱动装置不但结构复杂、体积大，而且减速机构的故障率高，维修不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、体积小，而且故障率低、维修方便的电梯门机的驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电梯门机的驱动装置，它包括安装在门机底板上的用于带动门刀动作的驱动电机、从动轮和用于控制驱动电机工作的控制器，它还包括安装在门机底板上的上支架和下支架，所述的驱动电机为外转子永磁同步电动机，该外转子永磁同步电动机包括内定子、外转子、中心轴以及粘附在外转子内侧表面的磁钢，所述的中心轴的两端分别固定在上支架和下支架上，所述的内定子连接在中心轴上，所述的中心轴的两端通过轴承分别连接有上端盖和下端盖，所述的外转子的两端分别与上端盖和下端盖连接，所述的下端盖上连接有同步带轮，所述的同步带轮经同步带与从动轮连接，所述的门刀的摆臂与同步带固定连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

本实用新型不但取消了减速机构，而且只通过连接在中心轴上的内定子和连接在上、下端盖之间的外转子的配合来带动连接在下端盖上的同步带轮转动，同步带轮通过同步带与从动轮连接，同步带与门刀的摆臂固定连接，使同步带可以带动门刀动作，实现电梯门机的打开和关闭，由于外转子永磁同步电动机具有低转速、大扭矩的特性，使得该驱动电机不需要使用减速机构，使得本实用新型结构比较简单，体积也比较小，安装所需的空间也比较小，另外减速机构的取消也降低了本实用新型的故障率，使得本实用新型维修较方便。

作为改进，所述的中心轴与上端盖之间设有一个用于检测外转子转速并将该转速反馈给控制器的旋转变压器；所述的旋转变压器包括旋转变压器内定子和旋转变压器外转子，所述的旋转变压器内定子连接在中心轴上，所述的旋转变压器外转子连接在上端盖上，所述的旋转变压器内定子通过导线与控制器电连接；上述改进可以使本实用新型能够通过旋转变压器外转子检测到与旋转变压器外转子同轴旋转的外转子的转速，并通过旋转变压器内定子将转速反馈给控制器，从而实现对外转子转速的实时监控，并根据监控到的信息来及时改变外转子的转速，因此，上述改进不但提高了本实用新型的工作效率，而且也确保了电动机转速输出信号的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1、门机底板；2、控制器；3、从动轮；4、门刀；5、同步带；6、内定子；7、外转子；8、磁钢；9、中心轴；10、同步带轮；11、下支架；12、上支架；13、下端盖；14、轴承；15、旋转变压器内定子；16、旋转变压器外转子；17、上端盖；18、导线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1所示，本实用新型电梯门机的驱动装置包括安装在门机底板1上的用于带动门刀4动作的驱动电机、从动轮3和用于控制驱动电机工作的控制器2，它还包括安装在门机底板1上的上支架12和下支架11，上支架12和下支架11均为L形，所述的驱动电机为外转子永磁同步电动机，该外转子永磁同步电动机包括内定子6、外转子7、中心轴9以及粘附在外转子7内侧表面的磁钢8，所述的内定子6通过导线18与控制器2电连接，所述的中心轴9的两端分别固定在上支架12和下支架11上，所述的内定子6连接在中心轴9上，所述的中心轴9的两端通过轴承14分别连接有上端盖17和下端盖13，所述的外转子7的两端分别通过螺钉与上端盖17和下端盖13连接，所述的下端盖13上连接有与下端盖13紧配的同步带轮10，所述的同步带轮10经同步带5与从动轮3连接，所述的门刀4的摆臂与同步带5固定连接，同步带5通过带动摆臂摆动来带动门刀4的开合。

所述的中心轴9与上端盖17之间设有一个用于检测外转子7转速并将该转速反馈给控制器2的旋转变压器。

所述的旋转变压器包括旋转变压器内定子15和旋转变压器外转子16，所述的旋转变压器内定子15通过键连接在中心轴9上，所述的旋转变压器外转子16连接在上端盖17上，所述的旋转变压器内定子15通过导线18与控制器2电连接。

本实用新型的工作原理如下：控制器2使内定子6通电后，内定子6在电流的作用下产生旋转磁场，这个旋转磁场通过外转子7上的磁钢8的磁场的相互作用，使外转子7旋转而输出机械能，从而带动同步带轮10旋转，而同步带轮11通过同步带5可以带动门刀4动作，从而带动电梯门机运动，实现电梯门机的开合；与此同时，由于旋转变压器外转子16和外转子7是同轴旋转的，因此，旋转变压器外转子16可以通过旋转变压器内定子15将外转子7的转速反馈给控制器2，从而实现对外转子7转速的实时监控，并根据监控到的信息及时改变外转子7的转速。