[实用新型]一种铅酸电池多工位包片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池包片的技术领域，尤其是指一种铅酸电池多工位包片机。

背景技术

业内习知，传统的铅酸电池包片工序一般由全手工或半手工的状态完成，缺乏全自动作业，这样既费时又麻烦，普遍存在生产效率低、成本高、工人的劳动强度大等问题，同时由于铅属于重金属，厂房生产环境恶劣，工人容易直接接触铅粉尘，对工人的健康伤害比较大，所以稍有不慎，后果十分严重。因此，现在伴随着机电一体化的发展，采用自动化机械作业取代手工作业已成为必然的发展趋势，且铅酸电池包片工序实现自动机械化作业已迫在眉睫。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑可靠、高效的铅酸电池多工位包片机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种铅酸电池多工位包片机，它包括有送纸机构、正极板上料机构、负极板上料机构、配组机构、极群输出机构，其中，所述正极板上料机构和负极板上料机构分别设在配组机构的相对两侧，并分别与该配组机构的相应配组工位相配合，实现对相应配组工位的极板供给；送纸机构和极群输出机构分别设在配组机构的上、下方，并分别与该配组机构相配合，实现对配组机构的纸张供给及配好组的极群输出。

所述正极板上料机构包括有立置料仓、步进顶料单元、可往复位移的滑板、用于带动该滑板往复位移的平推单元及用于将立置料仓内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元，其中，所述立置料仓有多个沿滑板的长度方向装于该滑板上，该多个立置料仓分有至少两组，且每组中的立置料仓个数应与配组机构的正极板配组工位个数相一致，每个立置料仓上下开口；步进顶料单元竖直安装在立置料仓的下方，其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓的极板容置腔相匹配的托料板，托料板的个数应与配组机构的正极板配组工位个数相一致，且每个托料板对应一个立置料仓，步进顶料单元可上推其托料板伸进相应的立置料仓内实现极板承托。

所述负极板上料机构包括有立置料仓、步进顶料单元、可往复位移的滑板、用于带动该滑板往复位移的平推单元及用于将立置料仓内的正极板送至相应正极板配组工位内的极板转移单元，其中，所述立置料仓有多个沿滑板的长度方向装于该滑板上，该多个立置料仓分有至少两组，且每组中的立置料仓个数应与配组机构的正极板配组工位个数相一致，每个立置料仓上下开口；步进顶料单元竖直安装在立置料仓的下方，其顶料杆朝上并固接有形状大小与立置料仓的极板容置腔相匹配的托料板，托料板的个数应与配组机构的正极板配组工位个数相一致，且每个托料板对应一个立置料仓，步进顶料单元可上推其托料板伸进相应的立置料仓内实现极板承托。

所述配组机构包括有多个正、负极板配组工位及作用于相应配组工位的极板平推单元，其中一个正极板配组工位配套一个负极板配组工位，且两两相对，送纸机构的纸张供至正、负极板配组工位之间，并通过极板平推单元实现正、负极板包纸配组。

所述极群输出机构包括有链板输送线及置于该链板输送线下方的极群步降单元，其中，所述链板输送线上沿其周向设有允许极群步降单元的托料杆向上穿过链板输送线的环形避空位，且该环形避空位的宽度小于极群长度，极群步降单元可上推其托料杆从环形避空位中经过往上伸至配组机构的配组极板落料位处进行接料，同时通过步降的方式使得其上能接有所需规格的极群。

所述步进顶料单元为步进电机。

所述极板转移单元为带有吸盘的吸取装置。

所述极群步降单元为伺服电机。

本实用新型在采用了上述方案后，具有以下优点：

1、自动包片，能减少人工成本，杜绝人体与极板的直接接触；

2、多个工位同步包片，能大大提高工作效率（效率成倍增加），提高产能及缩短物料的等待时间；

3、采用伺服电机及步进电机，可使控制精确、质量可控。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。