[实用新型]一种自动调节超声波传感器灵敏度的调节装置

权利要求书

1.一种自动调节超声波传感器灵敏度的调节装置，其特征在于包括：

超声波传感器；用于发送超声波传感器给障碍物检测障碍物；同时用于接收检测障碍物返回的超声波信号并将其转换为交流电压信号； 

超声波传感器检测装置，用于检测超声波传感器发送超声波信号并遇到障碍物后获得的交流电压信号，并输出控制信号给超声波传感器调节装置；

超声波传感器调节装置，用于接收超声波传感器检测装置发送的控制信号进而调节超声波传感器，使得超声波传感器的灵敏度达到误差允许范围；

超声波传感器固定装置，用于固定超声波传感器；

所述超声波传感器检测装置输入端口与超声波传感器连接；超声波传感器检测装置输出端与超声波传感器调节装置输入端连接；超声波传感器调节装置输出端与超声波传感器进行表面接触，超声波传感器内置与超声波传感器固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节超声波传感器灵敏度的调节装置，其特征在于所述超声波传感器固定装置是一个底端开口的封闭腔体，所述超声波传感器底端与超声波传感器固定装置顶端表面接触，所述信号正极线、超声波传感器输出负极线通过超声波传感器固定装置底端开口与超声波检测装置输入端连接，所述超声波传感器固定装置是一个不导电的壳体。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节超声波传感器灵敏度的调节装置，其特征在于所述吸音元件层是发泡胶层或吸音棉层。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节超声波传感器灵敏度的调节装置，其特征在于所述超声波传感器包括筒形外壳、压电元件、信号正极线、信号负极线、密封胶层、吸音元件层、转接板、正极连接线、负极连接线，所述筒形外壳内封闭一端是筒形外壳底端面，所述筒形外壳底端面与压电元件负极粘接，所述吸音元件层下端面覆盖压电元件正极面、筒形外壳底端面以及筒形外壳内壁，所述密封胶层密封吸音元件层上端面与筒形外壳内壁形成的凹形槽，所述转接板设置于密封胶层中，所述信号正极线一端、信号负极线一端分别与超声波传感器检测装置连接，信号正极线另一端通过转接板与正极连接线一端连接，正极连接线另一端与压电元件正极焊接，所述信号负极线另一端通过转接板负极连接线一端连接，所述负极连接线另一端与筒形外壳内侧壁焊接；还包括在密封胶层与吸音元件层之间设置软木塞层，所述转接板设置有带内螺纹的通孔，所述转接板到筒形外壳上端面设置有与带内螺纹的通孔直径相等的筒形外壳上端面开口；所述超声波传感器固定装置底端开口是一个与开口相对应的且直径相等的开口；所述超声波传感器调节装置输出端通过依次通过超声波传感器固定装置顶端开口、筒形外壳上端面开口后，超声波传感器调节装置输出端安装于带内螺纹的通孔中，超声波传感器调节装置输出端与软木塞层的上端面活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动调节超声波传感器灵敏度的调节装置，其特征在于所述超声波传感器检测装置包括：

超声波传感器供电电路，用于将处理器输出的脉冲信号转换为超声波传感器的工作电压；

信号处理电路，用于将超声波传感器检测并输出的交流电压信号处理后，转换为直流电压信号发送至比较器电路；

比较器电路，用于将信号处理电路输出信号与超声波传感器灵敏度信号阈值进行比较，得到比较结果；

处理器，用于根据比较器电路输出的比较结果输出控制信号给超声波传感器调节装置；

所述处理器第一输出端与超声波传感器供电电路输入端连接，所述处理器第二输出端与超声波传感器调节装置输入端连接，所述超声波传感器供电电路第一输出端、超声波传感器供电电路第二输出端分别与超声波传感器信号正极线、超声波传感器信号负极线连接，所述超声波传感器信号正极线通过信号处理电路与比较器电路输入端连接，比较器电路第一输出端、比较低第二输出端分别与处理器第一输入端、处理器第二输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节超声波传感器灵敏度的调节装置，其特征在于所述超声波传感器供电电路包括开关电路、能量传递电路、供电端，所述处理器第一输出控制端与开关电路控制端连接，开关电路输出端与能量传递电路第一输入端连接，能量输出电路第一输出端、能量输出电路第二输出端分别与超声波传感器信号正极线、超声波传感器信号负极线连接；当开关电路输入端接地时，能量传递电路第二输出端与供电端连接；当开关电路输入端与供电端连接时，能量传递电路第二输出端接地。