[实用新型]用于塔式起重机起升机构的无线遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线遥控技术，具体的说是涉及一种用于塔式起重机起升机构的无线遥控装置。

背景技术

塔机在当今的国民经济的各项建设中起着极其重要的作用，将无线遥控技术引入塔机就构成遥控塔机。使得操作者可以走下塔机，在合适的地方对塔机进行操作，塔机遥控操作对提高作业的安全性、舒适性和生产效率以及减少操作者劳动强度都有着极其重要的作用。然而由于塔式起重机工作性质的特殊性，即事故多发，且每发生事故，就有可能威胁到驾驶员的生命财产安全，对遥控操作的需求就更加紧迫，因此，人们对塔机的遥控操作就需要更为谨慎。

传统的塔机控制采用司机室控制方式，即在塔机上设置固定的司机室，操作人员固定在司机室内进行控制，虽然克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，使操控人员容易疲劳，而且需专业人士操作。还存在当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对目前司机室控制塔机存在的一系列问题，提出一种用于塔式起重机起升机构的无线遥控装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：用于塔式起重机起升机构的无线遥控装置，包括起升模块，其特征在于，还包括无线信号发射器、无线信号接收器和驱动模块，所述无线信号发射器和无线信号接收器配对并通过无线信号连接，所述驱动模块分别与无线信号接收器和起升模块连接。

本实用新型总的技术方案，通过设置无线遥控装置来驱动塔机的起升模块进行起升，实现了机电一体化的操作，使得操作员可以脱离塔机上的司机室。其中无线信号接收器和驱动模块均安装在塔机上，并与控制塔机起升的起升模块连接，操作员通过无线信号发射器发射控制信号，无线信号接收器接收到信号后，通过驱动模块驱动起升模块控制塔机进行起升操作。

具体的，所述无线信号发射器包括输入模块、发射信号处理模块和发射模块，所述信号处理模块分别与输入模块和发射模块连接。

具体的，所述输入模块为操作按钮和操作手柄、键盘、触摸屏和语音输入器中的一种或多种。

本方案中采用操作按钮和操作手柄相结合的控制方式，优点在于可以使操作员模拟在司机室内的操作方式，直接通过手柄上设置的摇杆控制塔机，与司机室内的控制摇杆类似，使操作员能更快的适应遥控控制。

具体的，所述发射信号处理模块包括依次连接的编码单元、载波调制单元和信号放大单元。

具体的，所述发射模块为发射天线。

具体的，所述无线信号接收器包括接收信号处理模块和输出电路，所述输出电路分别与接收信号处理模块和驱动模块连接。

具体的，所述接收信号处理模块包括依次连接的信号放大单元、解调单元、译码单元和驱动单元。

具体的，还包括电气保护模块和制动器，所述电气保护模块与驱动电路连接，所述制动器分别与驱动电路和起升模块连接。

设置电气保护模块的目的在于，当塔机同时具备手动控制与无线遥控控制时，在同一时间只能允许一种控制方式对塔机进行控制，避免发生意外，因此需要电气保护模块进行电气锁定操作。

具体的，所述电气保护模块为转换开关，所述制动器包括盘式制动器和钳式制动器。

设置转换开关的优点在于，安装内、外转换开关后，内、外控制电路板等分别控制手动和遥控，当转换开关在内部位置时，内部控制电路板工作，只能实现手动操作；当转换开关在外部位置时，外部控制电路板工作，只能实现遥控操作；并且通过控制器对线路进行电气互锁，保证起重机的安全操作。同时为塔式起重机起升模块较复杂，包括要对重量与速度进行限制，因此设置两个制动器保证能够有效的制动。

具体的，所述无线信号发射器设置有限位开关、启动模块和报警模块。