[实用新型]夹子组装机的成型对孔机构有效
申请号: | 201320331685.9 | 申请日: | 2013-06-09 |
公开(公告)号: | CN203317021U | 公开(公告)日: | 2013-12-04 |
发明(设计)人: | 林志刚;蓝奇爱 | 申请(专利权)人: | 宁波奥亿达自动化有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 胡志萍 |
地址: | 315602*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹子 组装 成型 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种制造晾衣架夹子的组装机,具体是指一种夹子组装机的成型对孔机构。
背景技术
晾衣架的夹子一般由装配在一起的左夹片、右夹片和O型圈组成,成型对孔机构是夹子组装机的组成机构之一,用于对初次组装的夹子进行加工,加工完毕后,夹子完成最终组装。现有的夹子组装机具有多种不同结构的成型对孔机构,但大多结构较为复杂,且各装置之间配合的自动化程度不高,由此造成夹子的装配效率较低。此外,现有成型对孔机构存在的另一个问题是,当O型圈被张开后,可能会产生两开口端相对左、右夹片的安装孔无法完全对齐的现象,从而造成夹子组装困难,降低夹子的组装质量,甚至造成O型圈无法顺利装配到左、右夹片上。因此,有待对现有夹子组装机的成型对孔机构进行进一步改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状,提供一种结构简单且自动化程度高的夹子组装机的成型对孔机构。
本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状,提供一种夹子组装质量高、成品率高的夹子组装机的成型对孔机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:该夹子组装机的成型对孔机构,其特征在于包括有O型圈张开装置和分别位于O型圈张开装置两侧的夹片推动装置、夹子成型装置,所述的O型圈张开装置包括有对孔张块和驱动对孔张块张开水平O型圈的第一驱动件;所述的夹片推动装置包括有水平设置的推杆和驱动推杆来回移动的第二驱动件,所述的推杆推动已竖直合拼为一体并安装在水平O型圈上的左夹片和右夹片向夹子成型装置侧翻转;所述的夹子成型装置包括有夹块和驱动夹块夹持上述翻转的左夹片和右夹片并使其转动至水平位置的第三驱动件,在左夹片和右夹片转动至水平位置的状态下,所述经对孔张块张开的O型圈的两开口端分别插入左夹片和右夹片的安装孔内完成夹子组装。
O型圈张开装置可以采用多种结构,优选地,所述的O型圈张开装置包括有一支撑台,所述的第一驱动件为安装在上述支撑台上的一对气爪,所述的对孔张块为两块且分别安装在对应的气爪上。气爪优选采用薄型气爪,气爪工作时,驱动对孔张块向两侧张开以张开O型圈。
为了便于O型圈的两开口端分别与左、右夹片的安装孔水平对齐,所述的O型圈张开装置还包括有一安装在所述支撑台上的顶圈气缸,顶圈气缸的驱动端安装有能同时上顶水平O型圈的两开口端以使两开口端上下对齐的顶圈块。经顶圈块上顶后,O型圈的两开口端处于同一水平位置并分别与左、右夹片的安装孔相对齐,这样,当张开的O型圈弹性回缩时,两开口端能顺利插入左、右夹片的安装孔内,从而提高夹子的组装质量,提高产品成品率。
夹片推动装置可以采用多种结构,优选地,所述的夹片推动装置包括有一支撑座,所述的第二驱动件包括第一水平气缸和第二水平气缸,所述的第一水平气缸安装在所述的支撑座上,在支撑座的顶部靠近O型圈张开装置的一侧安装有第一直线导轨,在所述第一水平气缸的驱动端安装有能在第一直线导轨上滑动的滑块,所述的第二水平气缸安装在滑块上,所述的推杆安装在第二水平气缸的驱动端。
为了便于推杆推动夹片,所述推杆的头部呈尖锥形,且尖头朝向O型圈张开装置的一侧。
夹子成型装置可以采用多种结构,优选地,所述的夹子成型装置包括有一垫块,所述的第三驱动件包括水平设置的第一气缸、第二气缸以及垂直设置的第三气缸,所述的第一气缸安装在所述垫块顶部并远离O型圈张开装置的一端,在垫块的顶部靠近O型圈张开装置的一端安装有第二直线导轨,在所述第一气缸的驱动端安装有能在第二直线导轨上滑动的滑动座,所述的第二气缸和第三气缸均安装在上述滑动座上并随滑动座同步移动,所述的夹块通过转动臂安装在第二气缸上,在所述第三气缸的驱动端安装有能向下按压夹块使夹块向下转动后夹持左夹片和右夹片的下压块。
进一步优选,所述的第一气缸为自由安装型气缸,所述的第二气缸为手指气缸,所述的第三气缸为薄型气缸。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:首先,该成型对孔机构通过O型圈张开装置、夹片推动装置和夹子成型装置的依次配合来实现夹子的组装,机构整体结构较为简单,且自动化程度高;其次,通过增设在O型圈张开装置中的顶圈气缸,可以同时上顶O型圈的两开口端,使O型圈的两开口端能处于同一水平位置,从而利于实现与左、右夹片的装配,提高夹子装配的成功率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图一;
图2为图1所示成型对孔机构的侧视图;
图3为图1所示成型对孔机构的立体分解示意图;
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