[实用新型]电机轴轴承挡无芯磨加工设备

权利要求书

1.一种电机轴轴承挡无芯磨加工设备，包括机座，其特征在于：所述机座上设置有自动供给料机构、输送料机构、研磨机构、自动出料机构和程序控制系统； 

所述自动供给料机构包括料斗、直线送料V形槽以及配合的顶料气缸，所述直线送料V形槽位于料斗的前上方； 

所述输送料机构包括举料V形槽、送料气缸、举料气缸以及用于工件研磨定位的定位气缸，所述举料V形槽设于直线送料V形槽的左侧，与直线送料V形槽在同一垂直面上；所述举料气缸位于举料V形槽的下方，与举料V形槽连接，所述送料气缸设于直线送料V形槽的右侧，所述定位气缸设于直线送料V形槽的正下方； 

所述自动出料机构设置在自动供给料机构的上方，包括料爪、用于控制料爪上下活动的第一气缸、用于控制料爪左右活动的第二、第三气缸以及带动料爪动作的前、后夹紧气缸。 

2.根据权利要求1所述的电机轴轴承挡无芯磨加工设备，其特征在于：所述机座包括条形底板以及垂直设于条形底板左侧的固定侧板，所述料斗通过一安装板架设在所述条形底板的中后部位置，所述固定侧板上开设有供所述直线送料V形槽穿过的开口，所述直线送料V形槽通过支架固定设置在料斗的前上方，其左端伸出固定侧板，其槽边与料斗的上端开口齐平。 

3.根据权利要求2所述的电机轴轴承挡无芯磨加工设备，其特征在于：所述顶料气缸垂直位于料斗的下方，所述安装板的前端以及料斗的底部紧贴与所述直线送料V形槽的位置横向开设有一条形孔，一顶料板可升降地穿置在条形孔中，其下端与顶料气缸相连接，其上端面成型为与直线送料V形槽的V形面相配合的斜面，所述料斗中的工件通过顶料气缸和顶料板的配合被顶出进入直线送料V形槽中，并且当顶料板收回时其上端与安装板齐平。 

4.根据权利要求3所述的电机轴轴承挡无芯磨加工设备，其特征在于：所述送料气缸为二个，分别为用于带动所述直线送料V形槽滑动的第一送料气缸和推动工件的第二送料气缸，所述第一送料气缸通过连接板与所述直线送料V形槽相连接，所述第二送料气缸与所述直线送料V形槽中的工件位置相对应，所述直线送料V形槽中的工件通过二个送料气缸的作用输送至所述举料V形槽中。 

5.根据权利要求1所述的电机轴轴承挡无芯磨加工设备，其特征在于：所述研磨机构包括导轮、砂轮、仿形板以及定位板，所述仿形板和定位板分别位于所述举料V形槽的右侧和左侧，所述导轮和砂轮设于所述举料V形槽的前侧和后侧，所述举料V形槽中的工件通过举料气缸落在仿形板上，通过定位气缸顶出与定位板紧抵定位，当工件定位后通过传感器的感应触发磨床的所述导轮和砂轮对工件进行研磨。 

6.根据权利要求1所述的电机轴轴承挡无芯磨加工设备，其特征在于：所述自动出料机构通过安装架设置在所述自动供给料机构的上方，所述料爪的正上方设有一“[”形支架，所述前、后夹紧气缸分别设于所述料爪的上方，其上端安装在“[”形支架的底部下端与料爪的的前、后爪的上端相活动连接，所述第一气缸穿过“[”形支架设于所述料爪的上方，所述第二、第三气缸分别设于所述料爪的右侧、其前端固定连接在“[”形支架的侧壁上，侧部通过气缸架安装在安装架上。 

7.根据权利要求6所述的电机轴轴承挡无芯磨加工设备，其特征在于：所述安装架是由竖板和横板焊接而成，所述竖板与所述固定侧板相连接固定，所述横板架设于所述直线送料V形槽的上方，所述“[”形支架固定在横板上；所述气缸架为一条形架，条形架上沿长度方向设有供第二、第三气缸穿置的上、下贯穿孔，所述气缸架固定在所述横板上，其端部与所述“[”形支架相连接。 

8.根据权利要求6所述的电机轴轴承挡无芯磨加工设备，其特征在于：所述料爪的下方设有一出料斗，出料斗成型为便于下料的斜坡状，出料斗的出料口下方设有一物料框，所述物料框安装在所述机座的条形底板的前部。