[实用新型]智能钣金成型机

权利要求书

1.一种智能钣金成型机，包括：底座（1）、下模板（15）、上模板（13）、安装于下模板（15）下方的顶出油缸、安装于下模板（15）与上模板（13）之间的多根立柱（3）、位于上模板（13）与下模板（15）之间的并套装在所述多根立柱（3）上的压边模板（14）、安装于上模板（13）顶端的成型油缸（12）和对称设于成型油缸（12）两侧的多个压边油缸（10），其特征在于：

所述下模板（15）固定安装于所述底座（1）上；

每个所述压边油缸（10）中的压边油缸活塞杆穿过上模板（13）与所述压边模板（14）连接；

所述成型油缸（12）、所述压边油缸（10）和所述顶出油缸（30）分别连接泵控液压系统；

所述泵控液压系统具有压边时用于分别锁紧所述多个压边油缸（12）供油油路的多个液控单向阀（43）和与液控单向阀（43）连接的第一电液换向阀（20）；

所述泵控液压系统与用于调节其输出压力的自动控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的智能钣金成型机，其特征在于，所述自动控制系统包括：

第一压力传感器（18），用于通过检测供油油路压力生成油压信号。

3.根据权利要求2所述的智能钣金成型机，其特征在于，所述液控单向阀（43）和所述第一电液换向阀（20）根据所述第一压力传感器（18）检测的压边油缸（10）供油油路压力所生成的油压信号将所述压边油缸（10）供油油路锁紧。

4.根据权利要求2所述的智能钣金成型机，其特征在于，在位于所述上模板（13）与所述压边模板（14）之间的所述立柱（3）上套设有压边锁紧装置（32），用于将所述压边模板和所述立柱锁紧。

5.根据权利要求4所述的智能钣金成型机，其特征在于，所述压边锁紧装置（32）根据所述第一压力传感器（18）检测的压边油缸（10）供油油路压力所生成的油压信号，将所述压边模板和所述立柱锁紧。

6.根据权利要求5所述的智能钣金成型机，其特征在于，所述自动控制系统还包括：

第二压力传感器（33），用于通过检测所述压边锁紧装置（32）动作时其供油油路压力产生锁紧油压信号。

7.根据权利要求6所述的智能钣金成型机，其特征在于，所述压边锁紧装置（32）包括：

套设在所述立柱（3）上的套筒（321）；

套设在所述立柱（3）上且与套筒（321）一端连接的第一端盖（328）；

分别安置于套筒（321）内且穿设于所述立柱（3）上的压紧块（324）和弹簧（325），其中，压紧块（324）的一端抵住弹簧（325）；

其一端安装在套筒（321）另一端的第二端盖（326），其另一端与所述压边模板（14）固定连接；

分别开设于套筒（321）侧壁上的液压油口（322）与传感器口（323）；

其中，所述液压油口（322）连接换向阀（34），所述传感器口（323）内安装所述第二压力传感器（33）；

其中，所述换向阀（34）和所述第二压力传感器（33）与所述泵控液压系统相连。

8.根据权利要求2或6所述的智能钣金成型机，其特征在于，所述泵控液压系统还包括转速可连续调节的伺服电机（27）和由所述伺服电机（27）驱动的双联泵（4）。

9.根据权利要求8所述的智能钣金成型机，其特征在于，所述自动控制系统还包括：

第一位移传感器（9），用于通过检测压边油缸活塞杆（10a）移动位移产生第一位移信号；

第二位移传感器（11），用于通过检测成型油缸活塞杆（12a）移动位移产生第二位移信号；以及

根据所述第二位移信号、第一位移信号和油压信号控制所述伺服电机转速的控制单元。

10.根据权利要求1所述的智能钣金成型机，其特征在于，所述底座（1）上安装用于自动上料、落料的机械手装置。