[实用新型]一种新型全方位云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学设备的支撑结构云台，尤其是指支撑光学设备的全方位云台。 

背景技术

目前，电力行业利用红外热像仪对电力设备进行监测的应用越来越多。一些被监测的设备尺寸很大或者分布范围宽、需分辨的细节要求高，对红外热像仪提出了新的要求。 

一般采用红外热像仪加装云台的技术方案，红外热像仪安设在云台上，通过调节云台，从而使红外热像仪可作方位、俯仰两个轴向的旋转运动，扩大其监测范围。 

随着红外热像仪应用范围不断的扩大，其所拍摄物的范围面也不断的扩大，现有云台位置相对固定，无法做大范围的纵向运动，其小幅度的转角调整无法满足拍摄要求，对于一些尺寸很大或者分布范围很宽、需分辨的细节要求高的设备，监测效果差。 

本实用新型发明的目的就是：针对一些尺寸很大或分布范围很宽、需分辨的细节要求高的设备，提高红外热像仪对其监测效果。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种新型全方位云台，可使安设在云台上的热像仪做上下、左右转动的同时，还可以做直线移动，以便于其监测大型设备，并提高监测的精度。 

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括：纵向旋转装置、水平旋转装置、第一云台座、第二云台座，纵向旋转装置和水平旋转装置均设置在第一云台座上，第二云台座上设置有直线移动装置，所述直线运动装置包括设置在第二云台座上下端的两个链轮、链条、电机，链轮通过链条传动，两链轮之间还设置有与链条平行的导杆，滑动车套在导杆上，链条两端与滑动车连接，电机给其中一个链轮传动，第一云台座设置在滑动车上。 

按上述方案，所述导杆有两根，与链条平行。 

按上述方案，所述链条有两根，分别接在滑动车的两侧。 

本实用新型的有益效果在于：由于第一云台座固定在滑动车上，可以使第一云台座可以做纵向、横向及其他方向的直线运动，从而大大扩大了热像仪的监控范围；同时，由于第一云台座的位置可以调整，在热像仪拍摄时，可以先调整第一云台座的位置，在调整热像仪的纵向及水平角度，从而找到最合适的拍摄位置，避免因被拍摄物本身的结构特征导致某些部位无法拍摄到，从而形成盲区；由于设置了两根链条，从而增加了滑动车的平稳性，避免了 因滑动车的晃动导致拍摄精确度降低。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图； 

图2是本实用新型的左视图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。 

图1、图2示出了本实用新型的具体结构，结合两个视图对本实用新型做进一步说明。 

第一云台座1设置在滑动车6上，第一云台座1上设置有纵向旋转装置和水平旋转装置，热像仪2设置在第一云台座1上；第二云台座包括上支座3和下支座4，上支座3上设置有主动链轮5，下支座4上设置有从动链轮10，电机9将动力传输给主动链轮5，再通过链条8传动从动链轮10，链条8为两根、主动链轮5、从动链轮10均为两个，链条8的两端均与滑动车的上下两端连接；上支座3和下支座4之间设置有两根导杆7，导杆7与链条8平行。