[实用新型]一种支腿和工程机械

权利要求书

1.一种支腿，其特征在于，包括横梁（1）、固定臂（2）、伸缩臂（3）、折叠臂（4）、驱动缸（5），固定臂（2）一端固定在横梁（1）上，伸缩臂（3）与固定臂（2）相互嵌套，折叠臂（4）与伸缩臂（3）铰接，驱动缸（5）一端与横梁（1）铰接，另一端与折叠臂（4）铰接，驱动缸（5）用于驱动伸缩臂（3）伸缩和折叠臂（4）折叠。

2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，当折叠臂（4）处于展开极限位置时，折叠臂（4）与伸缩臂（3）对齐，驱动缸（5）与横梁（1）和折叠臂（4）两铰接点连线平行于伸缩臂（3）。

3.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，还包括限位装置（6），限位装置（6）固定在固定臂（2）上，用于限定伸缩臂（3）的缩回极限位置。

4.根据权利要求3所述的支腿，其特征在于，限位装置（6）包括本体（60）、固定块（61）、活动块（62）、调节螺钉（64）、弹簧（63），固定块（61）固定在伸缩臂（3）的缩回极限位置，本体（60）安装在固定臂（2）上，伸缩臂（3）上设置有凹槽，活动块（62）一端抵靠在该凹槽内；弹簧（63）位于本体（60）内，一端抵靠在活动块（62）上，另一端抵靠在调节螺钉（64）上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的支腿，其特征在于，固定臂（2）、伸缩臂（3）、折叠臂（4）、驱动缸（5）均包括两个，左右对称分布在横梁（1）两侧，两个固定臂（2）均向横梁（1）外侧倾斜构成八字形结构。

6.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的支腿。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，支腿固定在工程机械的底盘尾端部。