[实用新型]小型模块化操动机构

权利要求书

1.一种小型模块化操动机构，包括极柱用安装架、利用安装架上的轴承座和支架组装的转轴及机构主体，其特征在于：所述转轴为内腔设置有直板扭簧的空心轴，空心轴和直板扭簧的一端利用横截面为内六角外圆的同一轴套组装在轴承座上；机构主体固定于安装架另一端的支架上，空心轴的另一端与机构主体的棘轮同轴固定连接，机构主体的操作轴驱动的凸轮轴心与棘轮轴心位于同一轴线上，直板扭簧的另一端与凸轮轴固定连接；操作轴驱动凸轮轴转动而棘轮被棘爪顶住不转动时，直板扭簧被储能，凸轮外周的凸台顶开棘爪时，直板扭簧释放能量驱动棘轮和空心轴转动，直到棘轮被下一棘爪顶住时，停止转动。

2.根据权利要求1所述的小型模块化操动机构，其特征在于：所述机构主体包括夹板式框架，组装在框架内的棘轮，与棘轮外周相啮合的棘爪，凸轮，驱动凸轮轴转动的操作轴。