[实用新型]一种电驱动智能联合收割机控制系统

说明书

技术领域

一种电驱动智能联合收割机控制系统，属于农业机械领域。 

背景技术

谷物联合收割机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。然而，目前我国的谷物联合收割机传动部件多、传动装置复杂，传动路线长，传动效率低，多采用皮带传动和链传动，可靠性差，另外收割机在使用过程中机架的变形也会导致故障频发。 

谷物联合收割机操作复杂，驾驶员劳动强度大，工作条件恶劣，智能化程度低。 

随着计算机技术、电子技术、自动控制技术的飞速发展，利用这些先进的技术对传统的收割机进行技术改造，使其更新换代，提高其智能化、自动化水平是十分必要的。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供一种电驱动智能联合收割机控制系统，可以解决驾驶员劳动强度大、工作条件恶劣、智能化程度低、可靠性差的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

在传统的谷物联合收割机基础上进行改造，开发出一种电驱动智能联合收割机控制系统，其特征是，由籽粒升运器转速传感器(1)、障碍物识别系统(2)、农作物高度识别系统(3)、谷物含水率传感器(4)、谷物损失率传感器(5)、喂入量传感器(6)、电源(7)、ECU(8)、行走速度检测调节装置(9)、割台高度检测调节装置(10)、脱离滚筒转速检测调节装置(11)、拨禾轮转速检测调节装置(12)、拨禾轮位置检测调节装置(13)、离心风扇转速检测调节装置(14)、报警装置(15)共同组成电驱动智能收割机控制系统(16)；所述的行走速度检测调节装置(9)包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的割台高度检测调节装置(10)包括液压油缸位置传感器；所述的脱离滚筒转速检测调节装置(11)包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的拨禾轮速度检测调节装置(12)包括交流电机、转速传感器、电机控制器；所述的拨禾轮位置检测调节装置(13)包括液压油缸位置传感器；所述的报警装置(15)包括灯光报警和声音报警。 

本实用新型一种电驱动智能联合收割机控制系统的工作原理是： 

通过检测喂入量、谷物损失率、谷物含水率、农作物高度、障碍物信号、籽粒升运器转速、行走速度、脱离滚筒转速、拨禾轮转速和位置信号，经ECU处理后发出控制指令，自动调节行走速度、割台高度、滚筒转速、拨禾轮转速和位置并根据情况启动相应的报警装置，使收割机实现智能化自动控制。 

与现有技术相比，本实用新型的电驱动智能联合收割机控制系统可以方便的实现谷物联合收割机的智能化，减低驾驶员的劳动强度。 

附图说明

图1为本实用新型的智能控制系统硬件框图。 

图2为本实用新型的元器件布局简图正视图。 

图3为本实用新型的元器件布局简图俯视图。 

附图2中各图例标记分别表示的意义如下： 

1-摄像机、2-交流电机I、3-报警装置、4-籽粒升运器速度传感器、5-谷物含水率传感器I、6-交流电源、7谷物损失率传感器、8交流电机II、9-交流电机III、10-交流电机IV、11-离心风扇转速传感器、12-前驱动桥、13-脱粒滚筒转速传感器、14-割台高度传感器、15-谷物含水率传感器II、16-喂入量传感器、17拨禾轮位置传感器。 

附图3中各图例标记分别表示的意义如下： 

18-障碍物识别传感器、19-拨禾轮转速传感器、20-交流电机V、21-行走速度传感器、22-交流电机VI、23-减速箱、24-差速器、25-交流电机VII。 

具体实施方式

下面结合附图1、2、3对本实用新型做具体说明，附图2和3是控制系统在收割机上的应用。