[实用新型]一种垂直旋转式的药品智能存取系统

说明书

一、所属技术领域

本实用新型涉及一种药品存取系统，更具体地说是涉及一种垂直旋转式的药品智能存取系统，属于医疗设备的领域。

二、背景技术

目前，大多数医院或药房摆放的是传统型药架或药柜，按照医院的正常使用情况，需要在药房内排列很多药架和药柜，整体布局混乱，同时不便于药师进行查找药品。而且，传统药架和药柜为了使药师方便存取药品，所设置的药架或药柜的高度有限，这样就浪费了药房的高度空间。怎样才能把药房的高度空间充分地利用起来，同时又能保证药师存取药品的方便就成为一个需要解决的问题。此外，传统药架和药柜普遍都比较笨重，不方便移动。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药品存取系统，它可以提高药房空间的利用率，尤其是提高高度空间的利用率，并且方便药师存取药品，提高其工作效率。此外，还要让该药品存取系统易于移动和固定。

按上述目的，本实用新型提供了一种垂直旋转式药品智能存取系统，主要包括：框架组件(1)、导轨组件(2)、传动组件(3)、支撑组件(4)、药斗组件(5)，导向组件(6)、伺服电机(7)、药斗链条(8)、支撑地脚(9)、行走脚轮(10)、尼龙片(11)、药斗主动链轮(12)、连接轴(13)和药斗从动链轮(14)。

所述的导轨组件为本系统在旋转运动过程中需要遵循的轨迹，导轨本身为不规则圆周，它是保持药斗组件平稳运行的关键部件。导轨组件又分为上不规则圆弧导轨(A)、直导轨(B)、下不规则圆弧导轨(C)三个部分，这三个部分通过焊接构成导轨组件的整体。

所述的框架组件为单元式焊接结构，呈长方体框架状，导轨组件焊接在框架组件内，在药斗链条上均匀分布有6-10个支撑组件。

所述的支撑组件一端安装在药斗链条上，另一端与导向组件相连，药斗组件连接在导向组件的固定盘上，通过药斗链条的转动带动药斗组件转动。并采用伺服电机加伺服控制器控制，可以精确控制药斗的运动方向和位置。

所述的框架组件采用焊接结构，并在其底部安装有支撑地脚和行走脚轮。当设备需要移动时将支撑地脚升起直至行走脚轮完全与地面接触，此时推动设备移动到指定的位置，位置确认好后，调低支撑地脚直至与地面完全接触。

所述的支撑组件采用双边双支架式支撑，每个支撑组件两支架之间夹角的大小能在药斗链条转动时做相应的改变，而夹在支撑组件两支架之间的药斗链条长度保持不变。

所述的支撑组件与药斗链条之间加有尼龙片，可避免支撑组件与药斗链条之间的摩擦，减少噪音，并延长设备的使用寿命。

本实用新型与传统的药品存取系统相比，优势在于：该实用新型可有效地利用药房内高度空间，当药师存取药品时，本实用新型能将所需要存取药品的位置转到方便药师操作的高度，方便药师存取药品。而且本实用新型支撑组件采用双边双支架式支撑，承载能力强。此外，本系统在框架组件底部安装有行走脚轮和支撑地脚，方便对其进行移动和固定。

四、附图说明

图1：本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2：本实用新型实施例的支撑组件沿导轨组件运动时的局部放大图；

图3：本实用新型实施例的卸载了药斗时的结构示意图；

图4：本实用新型实施例的支撑组件夹着药斗链条的局部放大图；

图5：本实用新型实施例的导轨组件示意图。

五、具体实施方式

为了使本实用新型的描述更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图(其中标号1-4，6-10，12-14见图3；标号5见图1；标号11见图4)所示，本实用新型主要包括：框架组件(1)、导轨组件(2)、传动组件(3)、支撑组件(4)、药斗组件(5)，导向组件(6)、伺服电机(7)、药斗链条(8)、支撑地脚(9)、行走脚轮(10)、尼龙片(11)、药斗主动链轮(12)、连接轴(13)和药斗从动链轮(14)。