[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括：机械手本体；通过转轴转动连接、能够相对聚拢和打开的一对夹臂；以及驱动所述夹臂聚拢或者打开的驱动装置，其特征在于：所述每一夹臂上设置有第一连杆，第一连杆分别通过第二连杆连接于驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一连杆呈倒“T”字形，具有水平方向的横部和垂直方向的纵部，所述纵部与夹臂连接，所述横部具有内侧端和外侧端，内侧端和外侧端分别与一支撑销和第二连杆转动连接，支撑销固定连接于机械手本体上。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述夹臂与第一连杆为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述驱动装置为一气缸，包括气缸体和套设于气缸体内的活塞以及气缸杆，气缸杆的一端与活塞连接，另一端形成与第二连杆连接的横臂，气缸体内具有容纳所述活塞运动的第一腔体以及容纳所述横臂运动的第二腔体，所述汽缸体构成机械手本体。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：在所述机械手本体上、两第一连杆横部相对方向的上方还设置有一限位挡片。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述一对夹臂的相对面为内凹的圆弧面。