[实用新型]一种车辆行驶状态预告装置

权利要求书

1.一种车辆行驶状态预告装置，包括主控单元，其特征在于，所述主控单元分别连接油门踏板位置传感器、制动踏板行程传感器、方向盘转角传感器、角速度传感器和车速传感器；所述角速度传感器为横摆角速度传感器或惯量传感器。

2.如权利要求1所述的一种车辆行驶状态预告装置，其特征在于，所述主控单元为单片机或车载电脑。

3.如权利要求1所述的一种车辆行驶状态预告装置，其特征在于，所述油门踏板位置传感器用于检测油门踏板位置，并用于将油门踏板位置信息发送至主控单元；所述制动踏板行程传感器用于检测制动踏板位置，并用于将制动踏板位置信息发送至主控单元；所述方向盘转角传感器用于测量方向盘转角，并用于将方向盘转角信息发送至主控单元；

所述车速传感器用于测量车速，并用于将车速发送至主控单元；所述角速度传感器用于测量车辆的横摆角速度，并用于将车辆的横摆角速度发送至主控单元。

4.如权利要求3所述的一种车辆行驶状态预告装置，其特征在于，所述主控单元用于获取T秒内的油门踏板位置信息、制动踏板位置信息和方向盘转角信息；用于根据获取到的油门踏板位置信息、制动踏板位置信息和方向盘转角信息，计算得出T秒内的车辆行驶速度估计值和T秒内的车辆的横摆角速度估计值；

所述主控单元用于获取T秒内的车速和车辆的横摆角速度；用于根据T秒内的车辆行驶速度估计值和T秒内的车速，得出下一个T秒的车速；用于根据T秒内的车辆的横摆角速度估计值和T秒内的车辆的横摆角速度，得出下一个T秒的的车辆的横摆角速度，0<T≤2。

5.如权利要求1所述的一种车辆行驶状态预告装置，其特征在于，所述车速传感器位于车轮上。