[实用新型]注塑机中机械手机构中的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及了注塑机中机械手机构中的机械手。

背景技术

塑料行业中，注塑成型是通过将塑料粒子进行熔融，然后注射到模具型腔中成型。现有的注塑机包括加料机构、注射装置、注塑模具和注塑模具的冷却装置，现有技术中注塑成型并完成脱模后的工件虽然经过冷却处理，但是外表还是会有余热，所以很烫，直接用手抓取很容易烫伤，不够安全，而且工作效率低。有鉴于现有技术存在的种种缺憾，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究并极力克服，凭其从事该项产业多年来的累积经验，进而研发出了一种注塑机，利用简单的设计，可使本实用新型达到操作安全以及方便搬移的功效。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供注塑机中机械手机构中的机械手，结构简单，设计合理，操作简单，制作容易，动作灵活，抓取效果好，工作效率高。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：注塑机中机械手机构中的机械手，包括底座、固定设置在底座上的若干支架、通过转轴活动设置在支架上的手指。

作为优选，所述手指与驱动气缸中的活塞杆连接设置，并随活塞杆一起运动。通过采用这种设置，机械手可以在驱动气缸的驱动下带动手指张合，从而实现工件的抓取，设计合理，操作方便。

作为优选，所述支架和手指分别设有三个。通过采用这种设置，结构简单，制造方便，具有可操作性。

作为优选，所述手指设置为月牙形。通过采用这种设置，制造容易，工件抓取牢固，工作效率高。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供注塑机中机械手机构中的机械手，弥补了现有技术的不足，提高了工作效率，结构简单，设计合理，操作简单，制作容易，动作灵活，抓取效果好，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，注塑机中机械手机构中的机械手，包括底座1、固定设置在底座1上的若干支架2、通过转轴3活动设置在支架2上的手指4。所述手指4与驱动气缸5中的活塞杆6连接设置，并随活塞杆6一起运动。所述支架2和手指4分别设有三个。所述手指4设置为月牙形。

实际工作时，机械手上设有支架2，支架2上设有转轴3，转轴上活动设有手指4，手指4与驱动气缸5的活塞杆6连接，机械手的底座1与驱动气缸5固定连接，当驱动气缸5工作时带动活塞杆6工作，而活塞杆6与手指4连接设置，从而带动手指4张合动作，进而实现了对工件的抓取工作，弥补了现有技术的不足，提高了工作效率，结构简单，设计合理，操作简单，制作容易，动作灵活，抓取效果好，工作效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。