[实用新型]一种多用途变形履带车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带车，具体是一种多用途变形履带车。 

背景技术

传统的履带式行走系统具有以下优点：1)接地比压小，可在松软路面上行驶；2)利用履带形成的接近角，可攀登陡峭的阶梯；3)利用与地面间的大接触面获得较高的稳定性；4)可在最小的空间内旋转。但是传统的履带式行走系统的缺点也很明显：即它转向时耗能高，地形适应性较差，增加履带条数可使履带车更好地适应地形并减少转向时耗能，这样就增加了自重并使结构复杂，使操纵复杂化。如果能使履带的外形随时能发生变化去适应不同的地形，双履带车也能提高通过障碍物的能力。

目前，国内外有较多种类型的可变形履带车，例如有单摆杆机构、平行四连杆机构以及行星轮机构的可变形履带车。它们的共同点是，车上的检测装置反馈给控制系统有关障碍的信息后，控制系统再控制连杆变形，使履带形状适应障碍而完成越障功能。这种控制方式的履带车虽然在某些特定情况越障能力强，但是控制方式相对复杂，越障效率相对较差。

而且现在，还有一些越障的履带车出现，但是传统的履带车由刚性的底盘和传统的普通履带组成，虽然也有一部分柔性，但由于这种车的柔性是通过在轮子的固定部分安装弹性元件实现的，故这种柔性有很大的局限性。传统履带车由于这种限制也无法穿越较复杂的地形。 

发明内容

本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种多用途变形履带车，使该履带车具备通过复杂特殊地形的能力。

本实用新型的技术方案为：一种多用途变形履带车，所述包括有主车和副车两个履带底盘车；所述两车之间设有有伸缩桥，伸缩桥与履带车之间通过旋转底盘连接。

所述伸缩桥内设有液压伸缩驱动装置。

所述旋转底盘包括有折叠层和旋转层，所述折叠层和旋转层通过中心设置的轴向旋转机构连接；所述折叠层通过一侧的铰接轴与主车及副车的车架连接；所述旋转层与伸缩桥的一端固定连接。

所述轴向旋转机构为转盘式回转支撑装置。

所述伸缩桥包括有网状平行四边形伸缩机构和位置锁定机构。

所述主车或/和副车的内部设有动力驱动装置，所述动力驱动装置为内燃机。

本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：由于本设置有主车和副车，主车和副车之间又通过伸缩桥连接，可以使主车和副车相互配合使用行动，可以折叠仅用一个车体行走，也可在复杂的地形释放两个车辆来实现不同需要。同时在野外需要搭接临时桥梁的地方，本实用新型也可实现此搭桥功能，机动灵活，适应各种恶劣环境，而且具有多种实用功能。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为伸缩桥展开后本实用新型的机构示意图。

图3为旋转底盘的结构示意图。

其中，1为副车，2为伸缩桥，3为主车，4为旋转底盘，5为折叠层，6为旋转层，7为转盘式回转支撑装置，8为铰接轴。

具体实施方式：

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

具体实施方式：如图1、2所示，一种多用途变形履带车，所述包括有主车3和副车1两个履带底盘车；所述两车之间设有有伸缩桥2，伸缩桥2与履带车之间通过旋转底盘4连接。所述伸缩桥2内设有液压伸缩驱动装置。伸缩桥2包括有网状平行四边形伸缩机构和位置锁定机构, 位置锁定机构为设置在液压伸缩装置上的液压锁。如图3所示，所述旋转底盘4包括有折叠层5和旋转层6，所述折叠层5和旋转层6通过中心设置的转盘式回转支撑装置7连接。折叠层5通过一侧的铰接轴8与主车3及副车1的车架连接；所述旋转层6与伸缩桥2的一端固定连接。所述主车3和副车1的内部设有内燃机驱动履带轮前进，以及提供液压动力。

本实用新型的实施方式还可以为：1.将伸缩桥张紧，使履带车与行驶面之间压紧，产生足够摩擦力，实现在垂直度较大的墙面间、深井中攀爬，如可用于深井救援。

2.沟壑地形越障碍物时，两车通过伸缩桥两端的旋转底盘旋转可以使前车翘起或后车翘起以协助另一辆车通过复杂地形。

在两车及伸缩桥的配合下，可实现在弧形路面、阶梯面的行进。而且具有行进平稳，无转向死角等优点。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。