[实用新型]车管机自动装料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及车管机自动装料装置。

背景技术

现有技术的圆管体在机加工其端面时，加工装置一般就是采用一台大通孔车床加工，其装料装置就是用人工先用液压卡盘将导杆一端夹紧，然后进刀车削，加工好一端后再松开卡盘，调头加工另一端。装料效率低，劳动强度大。

采用现有技术的车管机装料装置(办法)当然可以正常使用，但装料效率低、使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种装料效率高、劳动强度小、使用效果更理想的车管机自动装料装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：车管机自动装料装置，包括机架、设置在机架一侧的管架；管架是顶面向机架方倾斜的框形架，多根钢管架设在管架顶面；机架上靠管架一侧设置有转杆，转杆上设置有三个主动链轮，其中一个主动链轮设置在转杆一端，电机通过杆链条与该主动链轮传动连接，另两个主动链轮均布设置在转杆中部，该两个主动链轮边均设置有与转杆固定连接的摆杆，摆杆的末端连接有从动链轮，主从链轮间通过叉转链条传动连接，两从动链轮的内端转轴上固定连接有托叉；机架靠外侧沿直线均布设置有不少于两个的滚轮，滚轮间的连线与转杆轴线平行，气缸输出轴的轴线与该连线平行且设置在滚轮轮面的上方。

所述的托叉是方形块体，方形块体的顶面设置有凹弧面，在摆杆回转的任何角度，凹弧面的朝向均为朝上。

所述的摆杆在回转到靠近管架方时，托叉的凹弧面与管架上的最低位钢管的下部周面靠接。

所述的摆杆在回转到靠近滚轮间的连线时，托叉上的凹弧面的圆心线与气缸输出轴的轴线重合。

所述的滚轮是凹弧面滚轮。

本实用新型的有益效果是：由于车管机自动装料装置包括机架、设置在机架一侧的管架；管架是顶面向机架方倾斜的框形架，多根钢管架设在管架顶面；电机带动杆链条带动主动链轮带动转杆带动摆杆带动托叉以摆杆长度为半径回转；同时，两个均布设置在转杆中部的主动链轮带动叉转链条带动从动链轮带动托叉以从动链轮轴为转轴旋转，只要设置适当的传动系统各部件的配合参数，就能实现将钢管从管架向滚轮上滚动面的自动搬运，并由气缸推入推进车床的卡盘，装料效率高，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型另一个视角的示意图。

附图中的标记编号说明如下：转杆1、摆杆2、托叉3、叉转链条4、钢管5、滚轮6、从动链轮7、机架8、气缸9、主动链轮10、杆链条11、电机12、管架13

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1、图2所示，车管机自动装料装置，包括机架8、设置在机架8一侧的管架13；管架13是顶面向机架8方倾斜的框形架，多根钢管5架设在管架13顶面；机架8上靠管架13一侧设置有转杆1，转杆1上设置有三个主动链轮10，其中一个主动链轮10设置在转杆1一端，电机12通过杆链条11与该主动链轮10传动连接，另两个主动链轮10均布设置在转杆1中部，该两个主动链轮10边均设置有与转杆1固定连接的摆杆2，摆杆2的末端连接有从动链轮7，主从链轮间通过叉转链条4传动连接，两从动链轮7的内端转轴上固定连接有托叉3；机架8靠外侧沿直线均布设置有不少于两个的滚轮6，滚轮6间的连线与转杆1轴线平行，气缸9输出轴的轴线与该连线平行且设置在滚轮6轮面的上方。

所述的托叉3是方形块体，方形块体的顶面设置有凹弧面，在摆杆2回转的任何角度，凹弧面的朝向均为朝上。

所述的摆杆2在回转到靠近管架13方时，托叉3的凹弧面与管架13上的最低位钢管5的下部周面靠接。

所述的摆杆2在回转到靠近滚轮6间的连线时，托叉3上的凹弧面的圆心线与气缸9输出轴的轴线重合。

所述的滚轮6是凹弧面滚轮6。

本实用新型的工作原理是：电机12带动杆链条11带动主动链轮10带动转杆1带动摆杆2带动托叉3以摆杆2长度为半径回转；同时，两个均布设置在转杆1中部的主动链轮10带动叉转链条4带动从动链轮7带动托叉3以从动链轮7轴为转轴不断旋转，只要设置适当的传动系统各部件的配合参数，就能实现在摆杆2回转的任何角度，托叉3的凹弧面均为朝上，这样摆杆2在从底部回转到靠近管架13方时，托叉3的凹弧面与管架13上的最低位钢管5的下部周面靠接，将最低位钢管5用托叉3取下，由于管架13是顶面向机架8方倾斜的框形架，次低位钢管5在重力作用下自动下降补位，由于摆杆2在从高位回转到靠近滚轮6间的连线时，托叉3上的凹弧面的圆心线与气缸9输出轴的轴线重合，托叉3上的钢管5正好被搁放到多个滚轮6的上滚面间，气缸9动作，将钢管5推进车床的三爪卡盘，车好后再用卸料装置取走，摆杆2继续向下方回转，从底部转向管架13开始新一轮操作动作。