[实用新型]一种危险驾驶行为识别装置

说明书

技术领域

本实用新型属于驾驶行为识别技术领域，特别涉及一种危险驾驶行为识别装置。

背景技术

随着汽车保有量的迅速增加，汽车安全变得越来越重要，而汽车驾驶人员普遍存在驾驶安全意识淡薄，有时对驾驶操作规范置若罔闻，这直接增加了潜在交通安全隐患变为现实的可能性。而较为常见的跟车过近以及车道偏离行为不仅对他车的正常行驶产生干扰，且严重影响到交通流的畅通性。驾驶行为识别是提高汽车安全性能的重要措施，但是由于驾驶行为识别涉及到人为因素，要提前准确估计出驾驶员的驾驶行为难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种危险驾驶行为识别装置。该危险驾驶行为识别装置通过摄像机和车载雷达实时获取车道线图像以及周围车辆运动状态信息，并设定各个驾驶行为表征参数相关阈值，结合相关阈值实时识别驾驶行为。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。

一种危险驾驶行为识别装置，包括主控单元，所述主控单元分别电连接车速传感器、摄像机和两个车载雷达。

本实用新型的特点和进一步改进在于：

所述主控单元为单片机或车载电脑。

所述车速传感器位于车轮上。

所述两个车载雷达分别安装在车辆前车牌的正中位置和后车牌的正中位置。

所述摄像机安装在车辆仪表盘的上方。

所述两个车载雷达用于采集周围车辆与自车的相对角度、自车相对于周围车辆的速度、周围车辆和自车的相对距离，并用于将采集到的周围车辆与自车的相对角度、自车相对于周围车辆的速度、周围车辆和自车的相对距离发送至主控单元；所述周围车辆与自车的相对角度指：自车和周围车辆的连线方向与车道线方向的夹角；

所述车速传感器用于采集自车车速，并用于将自车车速发送至主控单元；

所述摄像机用于采集车道图像，并用于将车道图像发送至主控单元；所述车道图像包括车道线图像；

所述主控单元用于根据自车车速、周围车辆与自车的相对角度、自车相对于周围车辆的速度、周围车辆和自车的相对距离，判断自车是否处于跟车过近状态；所述主控单元用于根据车道图像、摄像机的安装角度、摄像机的安装高度，判断自车是否处于车道偏离状态。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，可靠性高，能够为车载预警系统提供可靠的数据来源。

附图说明

图1为危险驾驶行为识别装置的结构示意图；

图2为周围车辆与自车的相对角度示意图；

图3为自车车道偏离过程车道线距离变化示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照图1，为危险驾驶行为识别装置的结构示意图。主控单元分别电连接车速传感器、两个车载雷达和摄像机。摄像机采集车道线图像信息，车速传感器采集自车车速，两个车载雷达采集周围车辆与自车的相对角度、周围车辆相对于自车的速度、周围车辆和自车的相对距离，主控单元主要进行图像预处理和数据计算。在本实用新型实施例中，主控单元采用单片机，自车指安装有危险驾驶行为识别装置的车辆，周围车辆指位于自车周围的任一车辆。

本实用新型实施例中，单片机采用stc12c5628单片机，该单片机主要基于8051内核，是新一代增强型单片机，指令代码完全兼容传统8051，速度比传统8051单片机快8～12倍，带有ADC、4路PWM和双串口，有全球唯一ID号，加密性好，抗干扰强。车速传感器型号为HuaXiaMag-JM08-TZ，该车速传感器采用无触点开关，性能稳定，使用寿命长，重复定位精度高，无机械磨损，无火花，无噪音，抗振能力强。摄像机采用微软高清摄像头HD-3000，两个车载雷达采用SIR-20路面探测雷达。

本实用新型实施例中，可以设定危险驾驶行为识别装置的工作条件，例如，利用车速传感器实时测量自车车速，当自车车速不小于60km/h时（在国外所开发的驾驶辅助系统中，开启条件是车速不小于60km/h），本实用新型的危险驾驶行为识别装置开始正常工作。