[实用新型]一种用于多自由度电动C臂的后轮支撑装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域。

背景技术

现有的C臂系统的后轮支撑装置大多是使用一个深沟球轴承支撑型式，达到整个机架向前、向后或向左、向右运动的目的，由于整个机架对后轮支撑装置不仅存在径向力，也存在一定的轴向力，因而需要设计发明一种即能承受一定的径向力又能承受一定的轴向力而又简单可行的C臂系统的后轮支撑装置。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，设计发明一种用于多自由度电动C臂系统的后轮支撑装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其结构由机架、轴承盘、轮叉、轴用挡圈1、深沟球轴承、隔垫、推力球轴承、旋转链轮、芯轴、轴用挡圈2、后轮组成，其特征在于：将机架、轴承盘固连，通过轴用挡圈1控制深沟球轴承在轮叉上的窜动，将旋转链轮与轮叉连接，并用芯轴将后轮安装到轮叉上，轴用挡圈2可控制芯轴在轮叉上的窜动；通过2个深沟球轴承、1个推力球轴承的作用，使后轮支撑装置既能承受轴向力也能承受径向力，即当转动旋转链轮时，机架能向前、向后、向左、向右四个方向运转。

本发明的有益效果是：能够使后轮支撑装置即能承受一定的向力又能承受一定的径向力，从而达到整个系统达到轻松自如地做前后左右的直线运动的目的。

附图说明

图1是本发明的实施例结构示意图。

图2是A向结构示意图。

图1中： 1、机架，2、轴承盘，3、轮叉，4、轴用挡圈1，5、深沟球轴承，6、隔垫，7、推力球轴承，8、旋转链轮，9、芯轴，10、轴用挡圈2，11、后轮。

具体实施方式

对照附图，其结构由机架(1)、轴承盘(2)、轮叉(3)、轴用挡圈1(4)、深沟球轴承 (5)、隔垫（6）、推力球轴承（7）、旋转链轮（8）、芯轴(9)、轴用挡圈2(10)、后轮（11）组成，其特征在于：将机架(1)、轴承盘(2)固连，通过轴用挡圈1(4)控制深沟球轴承 (5)在轮叉(3)上的窜动，将旋转链轮（8）与轮叉(3)连接，并用芯轴(9) 将后轮（11）安装到轮叉(3)上，轴用挡圈2(10)可控制芯轴(9)在轮叉(3)上的窜动；通过2个深沟球轴承 (5)、1个推力球轴承（7）的作用，使后轮支撑装置既能承受轴向力也能承受径向力，即当转动旋转链轮（8）时，机架(1)能向前、向后、向左、向右四个方向运转。其优点是：结构紧凑、简单，安装调整方便。