[实用新型]一种磨刀机

权利要求书

1.一种磨刀机，其特征在于：该磨刀机包括工作台、打磨装置、控制器、固定装置及具有沿X轴Y轴运动的运动装置，所述固定装置设于所述运动装置上，所述运动装置设于所述工作台上，所述打磨装置设于所述工作台上，所述打磨装置与所述运动装置沿X轴方向平行，所述固定装置与所述打磨装置磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置及固定装置连接。

2.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于：该磨刀机还包括传感器，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述第一传感器设于固定装置上，所述第二传感器、第三传感器设于所述运动装置的X轴运动方向上，所述第四传感器、第五传感器设于所述运动装置的Y轴运动方向上，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器分别与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的磨刀机，其特征在于：所述固定装置包括第一伺服电机及定位装置，所述第一伺服电机连接所述定位装置，所述第一伺服电机与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的磨刀机，其特征在于：所述定位装置包括钻头夹具、旋转主轴、主轴箱、卡环、夹头及夹头拉杆，所述钻头夹具设于所述夹头内间隙连接，所述夹头设于所述旋转主轴内，所述旋转主轴设于所述主轴箱内，所述卡环连接所述主轴箱、且将所述夹头拉杆固定住，所述夹头连接所述夹头拉杆，所述夹头顶面到底面设有第一通孔，所述夹头拉杆顶面到底面设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的中心点在同一直线上，所述第一通孔内面设有第一平面。

5.根据权利要求4所述的磨刀机，其特征在于：所述钻头夹具为圆柱形结构，所述钻头夹具表面设有第二平面，所述钻头夹具顶面中心点设有到底面中心点的定位孔，所述定位孔内面设有第三平面，所述钻头夹具内设有以中心点为交点的十字型缺口，其中一缺口连通所述第二平面与所述第三平面，所述第二平面与所述第三平面平行。

6.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于：所述运动装置包括支撑机构、滑动基座、第二伺服电机、第三伺服电机、第一滚珠丝杠，第二滚珠丝杠及顶座，所述滑动基座底面中间沿X轴方向设有凹槽，所述凹槽两侧各设有圆形的第三通孔、第四通孔，所述滑动基座设有自顶面到底面四边形的第八通孔，所述第八通孔设于所述凹槽右侧中间，所述滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第六通孔、第七通孔及第五通孔，所所述第五通孔穿过所述第八通孔，所述第六通孔、第七通孔分别置于所述第五通孔的两侧，所述第六通孔、第七通孔到所述第五通孔的距离相等，所述滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述凹槽内设有螺孔，所述滑动基座设于所述支撑机构上，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第三通孔、第四通孔，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第二伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第二伺服电机设于所述凹槽内，所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第三伺服电机设于所述第八通孔内，所述第二滚珠丝杠连接所述第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述控制器电性连接， 所述第二滚珠丝杠穿过所述第五通孔与所述顶座连接，所述顶座两滑杆对应穿过所述第六通孔、第七通孔设于所述滑动基座上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磨刀机，其特征在于：该磨刀机还包括对钻头毛坯进行基准面打磨的磨面装置，所述磨面装置包括第一打磨装置、紧固装置及具有沿X轴Y轴运动的第一运动装置，所述第一打磨装置设于所述工作台上，所述第一运动装置设于工作台上，所述紧固装置设于所述第一运动装置上，所述第一打磨装置磨面与所述紧固装置及所述工作台长边平行，所述第一打磨装置磨面与所述打磨装置磨面位置垂直。

8.根据权利要求7所述的磨刀机，其特征在于：所述磨面装置还包括第六传感器及第七传感器，所述第六传感器设于所述第一运动装置的沿X轴的运动方向上，所述第七传感器设于所述第一运动装置的沿Y轴的运动方向上，所述第六传感器及第七传感器分别与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求7所述的磨刀机，其特征在于：所述第一运动装置包括支撑机构、第一滑动基座、第四伺服电机、第五伺服电机、第一滚珠丝杠，第三滚珠丝杠及第一顶座，所述第一滑动基座底面中间沿X轴方向设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧各设有圆形的第九通孔、第十通孔，所述第一滑动基座设有自顶面到底面四边形的第十一通孔，所述第十一通孔设于所述第一凹槽右侧中间，所述第一滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第十二通孔、第十三通孔及第十四通孔，所述第十四通孔穿过所述第十一通孔，所述第十二通孔、第十三通孔分别置于所述第十四通孔的两侧，所述第十二通孔、第十三通孔到所述第十四通孔的距离相等，所述第一滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述第一凹槽内设有螺孔，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第九通孔、第十通孔将所述第一滑动基座设于所述支撑机构上，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第四伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第四伺服电机设于所述第一凹槽内，所述第四伺服电机与所述控制器电性连接，所述第五伺服电机设于所述第十一通孔内，所述第三滚珠丝杠连接所述第五伺服电机，所述第五伺服电机与所述控制器电性连接， 所述第三滚珠丝杠穿过所述第十四通孔与所述第一顶座连接，所述第一顶座的两滑杆对应穿过所述第十二通孔、第十三通孔设于所述第一滑动基座上。