[实用新型]装配线用自动扫描喷油器二维码的防错控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配线用自动扫描喷油器二维码的防错控制系统，特别适应通过防错控制将扫描后喷油器安装到对应发动机的喷油器安装孔中。

背景技术

电控发动机为满足欧4排放要求，为保证喷油量的精确性，有些喷油器生产厂商会对每一个喷油器出厂时再次进行油量检测，并将误差值以二维码的形式标刻在铸件上（称之为喷油器修正码），在实际使用中需要将这些二维修正码扫描转换成数据，最终写入到电控模块内，用于实际喷油量的补偿；由于每个喷油器的修正码均不一样且每台电控发动机需要安装4或6个喷油器，因此为保证所安装到发动机每个喷油器孔内的喷油器与其扫描的修正码数据一一对应就显得尤为重要，否则会影响到喷油器喷油量的准确性，从而影响发动机的整体性能。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种装配线用自动扫描喷油器二维码的防错控制系统，以保证扫描后的喷油器被正确安装到发动机对应的喷油器安装孔中。

本实用新型的技术方案：本实用新型的装配线用自动扫描喷油器二维码的防错控制系统包括工控机、PLC、扫描仪，其PLC的输入端与放置喷油器的各模具下方的传感器连接，PLC的输入端还与扫描开关连接，PLC的输出端与各模具的指示灯连接，PLC的输出端还与电机控制器连接，电机控制器与驱动扫描仪的伺服电机连接。

所述的传感器是感应开关。

所述的扫描仪是放在皮带上，伺服电机与皮带轮连接。

所述的工控机与数据库、显示屏连接。

本实用新型的优点：本实用新型具备以下三点防错机制:

1.只有将一台发动机需要安装的所有喷油器（4缸或6缸）全部放在自制扫描台上对应的喷油器模具后,并且扫描器停止在原始位置，触发开始扫描开关，PLC才会提供信号给电机控制器，控制伺服电机带动扫描器开始移动,否则系统不工作。

2.在满足上述防错1条件后，伺服电机驱动皮带轮带动扫描器移动到1缸喷油器模具前停止,并进行二维码扫描,扫描完成后，只有当操作工从1缸喷油器模具上取走喷油器后,PLC再次得到传感器的输入信号，控制电机控制器驱动伺服电机带动扫描器继续向2缸喷油器模具移动，并停在2缸喷油器模具前进行扫描.若此时PLC得到的不是1缸喷油器被拿走的信号，而是其他缸位模具上的喷油器被拿走，PLC是不会输出信号给电机控制器，同时系统报警。依次类推,完成所有喷油器的二维码扫描。

3.当皮带轮带动扫描器离开原始位置的传感器时，原始位置传感器会输出信号给PLC，表示系统已经开始对一台发动机所需安装的喷油器二维码进行扫描工作，在系统运行过程中不允许在自制扫描台上的空模具内再次放置喷油器,否则扫描器不会移动并且系统报警。只有当扫描器再次回到原始位置时，原始位的传感器才会发出信号给PLC，表示上一台发动机需要的所有喷油器二维码扫描工作已完成，可以进行下一台发动机喷油器的放置。

附图说明

图1是本实用新型的原理逻辑框图。

具体实施方式

图1是本实用新型的原理逻辑框图：本实用新型的装配线用自动扫描喷油器二维码的防错控制系统包括工控机、PLC、扫描仪，PLC的输入端与放置喷油器的各模具下方的传感器连接，PLC的输入端还与扫描开关连接，PLC的输出端与各模具的指示灯连接，PLC的输出端还与电机控制器连接，电机控制器与驱动扫描仪的伺服电机连接。所述的工控机与数据库、显示屏连接。

所述的传感器是感应开关。

所述的装扫描仪是放在皮带上，伺服电机与皮带轮连接。

本实用新型的防错控制系统配有自制的扫描台，在自制扫描台上依次设置6个喷油器放置模具，每个模具下方安装传感器另有一个扫描器初始位置的传感器，扫描器移动皮带沿模具摆放方向铺设。各模具的指示灯安装在扫描台上。

工作过程:发动机到达装配位置,操作工将这台发动机所需安装的所有喷油器依次放入自制扫描台上对应的模具内,模具下方的传感器1～6输出信号给PLC控制模块，PLC控制模块输出信号给每个模具的指示灯1～6，指示灯1～6亮；在工控机上输入发动机流水号,触发扫描开关,扫描开关输出信号给PLC控制模块，PLC控制模块得到输入信号后，输出信号给电机控制器，电机控制驱动伺服电机带动皮带轮开始移动，皮带轮带动扫描器从原始位置移动到1缸喷油器模具前停止,并进行二维码扫描,扫描器将扫描的数据传递到工控机,并在显示屏上显示；1缸模具上喷油器二维码数据扫描完成后,操作工取走1缸模具上的喷油器，安装到发动机上的1缸喷油安装孔内,同时1缸模具下的传感器1再次发出信号给PLC控制模块，PLC控制模块输出两路信号，一路信号给1缸对应指示灯1，指示灯1灭，告知操作工喷油器1已移走,另一路信号给电机控制器,电机控制器得到输入信号后控制伺服电机带动扫描器继续向2缸喷油器模具移动,依次类推完成所有喷油器上二维码的扫描工作；当操作工从扫描台模具上移走最后一缸喷油器后,PLC控制模块会控制电机控制器驱动伺服电机带动扫描器回到原始停止位,并等待下一次开始扫描按钮的触发。同时，操作工确认工控机上的扫描数据，将数据保存至数据库中。