[实用新型]一种气瓶阀门自动装配机

权利要求书

1.一种气瓶阀门自动装配机，所述的气瓶阀门包括阀体及阀芯，所述的阀芯螺设于所述的阀体内，所述阀芯的上端设有横向的把手；该气瓶阀门自动装配机包括机架，其特征在于：所述的机架上设有一转盘、一步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转盘的中心连接； 

所述的转盘上设有用于放置工件的工件口； 

所述转盘的上方依次设有可与工件口正对的初拧工位、缩口工位、再拧工位、卸料工位； 

在所述的初拧工位有可升降旋转的初拧转轴，所述的初拧转轴与用于驱动其旋转的初拧旋转机构及用于驱动其升降的初拧升降机构连接，所述的初拧旋转机构及初拧升降机构均设于所述的机架上；该初拧转轴的下端设有初拧模具； 

在所述的缩口工位有第一缩口模和第二缩口模，所述的第一缩口模和第二缩口模滑设于一模板上，所述模板的上方设有安装于所述的机架上的冲压机构，所述冲压机构的输出端与所述的模板连接；所述的第一缩口模和第二缩口模合模后形成的模腔与所述的阀体相适配，所述第一缩口模和第二缩口模与用于合模的合模驱动机构连接； 

在所述的再拧工位有可升降旋转的再拧转轴，所述的再拧转轴与用于驱动其旋转的再拧旋转机构及用于驱动其升降的再拧升降机构连接，所述的再拧旋转机构及再拧升降机构均设于所述的机架上；该初拧转轴的下端设有再拧模具； 

在所述的卸料工位，所述的机架上设有卸料机构。 

2.如权利要求1所述的气瓶阀门自动装配机，其特征在于：所述初拧工位的一侧设有初拧位置传感器，所述的初拧位置传感器与所述的初拧升降机构连接； 

所述再拧工位的一侧设有再拧位置传感器，所述的再拧位置传感器与所述的 再拧升降机构连接； 

所述的第一缩口模和第二缩口模合模后形成的模腔与经初拧工位送来的工件相适配。 

3.如权利要求1或2所述的气瓶阀门自动装配机，其特征在于：所述的初拧旋转机构包括初拧电机，所述初拧电机的输出轴上设有初拧电机带轮，所述的初拧电机带轮通过第一初拧传动带与初拧上带轮连接，所述的初拧上带轮位于所述初拧电机带轮的上方； 

所述的初拧上带轮的中心设有初拧传动轴，所述初拧传动轴上设有初拧主动伞齿，所述的初拧主动伞齿与一初拧被动伞齿啮合，所述初拧被动伞齿的中心设有与所述的初拧转轴平行的初拧副轴，所述的初拧副轴上设有初拧主动带轮； 

所述初拧转轴穿设于一初拧升降套内，所述初拧升降套可上下滑设于一初拧座内，所述的初拧座设于所述的机架上； 

所述的初拧转轴上套有设于所述初拧座上的初拧从动带轮，所述的初拧从动带轮与所述的初拧转轴之间花键连接，所述的初拧从动带轮与所述的初拧主动带轮之间通过第二初拧传动带连接； 

所述初拧转轴的上端设有初拧凸环，初拧凸环与初拧从动带轮之间的初拧转轴上套有初拧压簧，所述初拧压簧的上端顶在所述的初拧凸环上，所述初拧压簧的下端顶在所述的初拧从动带轮上； 

所述的初拧升降机构包括一设于所述机架上的竖向设置的初拧气缸，所述初拧升降套上设有外凸的初拧顶座，所述的初拧座上开设有竖向的初拧滑槽，所述的初拧顶座从所述的初拧滑槽输出，所述初拧气缸的活塞杆对准所述的初拧顶座； 

所述的再拧旋转机构包括再拧电机，所述再拧电机的输出轴上设有再拧电机带轮，所述的再拧电机带轮通过第一再拧传动带与再拧上带轮连接，所述的再拧上带轮位于所述再拧电机带轮的上方； 

所述的再拧上带轮的中心设有再拧传动轴，所述再拧传动轴上设有再拧主动伞齿，所述的再拧主动伞齿与一再拧被动伞齿啮合，所述再拧被动伞齿的中心设有与所述的再拧转轴平行的再拧副轴，所述的再拧副轴上设有再拧主动带轮； 

所述再拧转轴穿设于一再拧升降套内，所述再拧升降套可上下滑设于一再拧座内，所述的再拧座设于所述的机架上； 

所述的再拧转轴上套有设于所述再拧座上的再拧从动带轮，所述的再拧从动带轮与所述的再拧转轴之间花键连接，所述的再拧从动带轮与所述的再拧主动带轮之间通过第二再拧传动带连接； 

所述再拧转轴的上端设有再拧凸环，再拧凸环与再拧从动带轮之间的再拧转轴上套有再拧压簧，所述再拧压簧的上端顶在所述的再拧凸环上，所述再拧压簧的下端顶在所述的再拧从动带轮上； 

所述的再拧升降机构包括一设于所述机架上的竖向设置的再拧气缸，所述再拧升降套上设有外凸的再拧顶座，所述的再拧座上开设有竖向的再拧滑槽，所述的再拧顶座从所述的再拧滑槽输出，所述再拧气缸的活塞杆对准所述的再拧顶座。