[实用新型]一种全自动果蔬套网机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种全自动果蔬套网机。 

背景技术

受气候、地质等多种因素的影响，苹果、梨、桃、哈密瓜、桔子、柑橘、柚、西瓜、西红柿等都有各自的主产区，市场的需求导致这些果蔬需要从主产区向外长途运输，在运输过程中为了减少损坏，例如苹果、梨、桔子等，通常的做法是在水果外面包上网套。目前大部分都是由人工完成的。随着产量的增加和工人工资的增长，传统的人工包装方法已越来越不能满足工厂对水果的加工需求。鉴于水果运输的广大市场价值，工厂迫切需求一种水果自动包装机。公开号为CN 201864062 U的中国实用新型专利公开了一种水果自动包装机，但依据其公开的内容，申请人无法理解苹果是如何定位的。 

而且，果蔬单体在不同的部位抗压强度是不一样的，例如苹果，果肩和果蒂部位抗压强度最大，果腹部位抗压强度最小，因此给苹果套上网套时的最佳方式是网套的两端开口位于苹果的果腹部位，当套有网套的苹果层叠装箱时，果肩和果蒂部位有完整的网套保护被层叠，从而保证运输安全。因此理想的果蔬套网机还需要能准确调整果蔬套网时的姿态。 

发明内容

本发明的目的就在于针对现有技术之不足，提供一种全自动果蔬套网机，它可以给苹果、梨、柑橘等圆形水果自动套上网套。 

实现本发明目的所采用的技术方案是：这种全自动果蔬套网机包括将果蔬分流成若干排的分流机构1、果蔬定位机构2、与分流机构分流排数相同的若干个网套套置机构3、网套切断机构4及电气控制系统，其特征在于所述的果蔬定位机构包括一定子轴201，可沿定子轴201通过第一伺服电机带动作间歇旋转的滚筒202，在滚筒202的圆周上均匀分布若干组、每组与分流机构分流排数相同的若干排转运托盘203，转运托盘203底部有孔洞204且带有配重205并通过销轴206与滚筒202连接；在滚筒202的内部、定子轴201轴心的垂直方向固定设置起落架208，起落架208上设置与转运托盘203数目相同并在起落架208上升时穿过孔洞204上升至转运托盘203顶面以上、起落架208下降时离开孔洞204的升降托盘209；转运托盘203上、孔洞204的上平面处还设置有一对作相反方向旋转运动的调整辊210，一对调整辊210之间的距离大于孔洞204的直径。这样当果蔬在托盘203上转运时，由于这对调整辊210做相对旋转运动，果蔬最圆的部位例如苹果的果腹就会在这对调整辊210之间滚动，果肩和果蒂的连线与这对调整辊210的轴向一致，保证网套的两端开口位于苹果的果腹部位。 

进一步地，所述起落架208的升降通过凸轮和滚子式从动杆实现。 

所述起落架208的升降还可以通过固定在定子轴201上的起落气缸207实现。 

所述的网套切断机构4包括切断气缸401、由切断气缸401带动做水平直线运动的电热丝402。 

与现有技术相比，本发明能实现果蔬的准确定位，甚至能能准确调整果蔬的姿态，结构简单，自动化程度高。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图2是本发明果蔬定位机构的一种结构示意图。 

具体实施方式

实施方式1，参照附图1-2。 

将果蔬分流成3排的分流机构1、果蔬定位机构2包括一定子轴201，可沿定子轴201通过第一伺服电机带动作间歇旋转的滚筒202，在滚筒202的圆周上均匀分布4组、每组3排数转运托盘203，转运托盘203底部有孔洞204且带有配重205并通过销轴206与滚筒202连接；在滚筒202的内部、定子轴201轴心的垂直方向固定设置起落架208，起落架208上设置3个在起落架208上升时穿过孔洞204上升至转运托盘203顶面以上、起落架208下降时离开孔洞204的升降托盘209。转运托盘203上、孔洞204的上平面处还设置有一对调整辊210，一对调整辊210之间的距离大于孔洞204的直径。这对调整辊贯穿全部三个转运托盘203并通过微型电机带动做相反方向旋转运动，起落架208的升降通过固定在定子轴201上的起落气缸207实现。网套切断机构4包括切断气缸401、由切断气缸401带动做水平直线运动的电热丝402用来切断网套。 

下面具体描述一下套装苹果的工作过程，有利于更好地理解本发明。