[实用新型]一种时序分配间歇传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种时序分配间歇传动机构。

背景技术

目前，有些设备需要由多个运动组合来完成某一特定功能，可称之为多轴运动。完成这些特定功能的各个运动通常具有一定的时序要求，在实际中通常采用多个电机分别驱动的方式来实现。但在某些不具备稳定电源的场合这类设备的使用将受到限制，从而导致无法完成这些特定功能，这使得需要一种由纯机械传动来实现多轴运动的间歇传动机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种时序分配间歇传动机构，该机构中输入轴完成一个连续整周运动，各输出轴分别按照预定的时序分配完成一个间歇整周运动，能够通过纯机械传动来实现多轴间歇运动，克服现有技术中存在的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种时序分配间歇传动机构，包括机构Ⅰ输出轴、机构Ⅰ输入轴、机构Ⅱ输出轴、机构Ⅱ输入轴、机构Ⅲ输出轴、机构Ⅲ输入轴、机构Ⅳ输出轴、机构Ⅳ输入轴和动力输入轴、中间传动轴，

所述的动力输入轴上固定安装有主传动齿轮Ⅰ、主传动齿轮Ⅱ和主传动齿轮Ⅲ，中间传动轴上固定安装有中间传动齿轮Ⅰ、中间传动齿轮Ⅱ和中间传动齿轮Ⅲ，中间传动齿轮Ⅱ与主传动齿轮Ⅲ啮合，所述的机构Ⅰ输出轴上固定安装有机构Ⅰ齿轮，机构Ⅰ输入轴上固定安装有与机构Ⅰ齿轮啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ和与主传动齿轮Ⅱ啮合的机构Ⅰ传动齿轮Ⅱ，机构Ⅱ输出轴上固定安装有机构Ⅱ齿轮，机构Ⅱ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅲ啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅰ和与机构Ⅱ齿轮啮合的机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ，机构Ⅲ输出轴上固定安装有机构Ⅲ齿轮，机构Ⅲ输入轴上固定安装有与机构Ⅲ齿轮啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ和与主传动齿轮Ⅰ啮合的机构Ⅲ传动齿轮Ⅱ，机构Ⅳ输出轴上固定安装有机构Ⅳ齿轮，机构Ⅳ输入轴上固定安装有与中间传动齿轮Ⅰ啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅰ和与机构Ⅳ齿轮啮合的机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ，所述的机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ、机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ、机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ和机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ为不完全齿轮，其余齿轮为完全齿轮。

所述的安装不完全齿轮的输入轴和安装与不完全齿轮啮合的完全齿轮的输出轴上对应安装有相互配对的锁止弧板Ⅰ和锁止弧板Ⅱ。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种时序分配间歇传动机构具有以下有益效果：本实用新型通过一动力输入轴将动力分别输出给四个机构的输入轴，然后通过不完全齿轮与完全齿轮的啮合，达到动力输入轴做不间歇匀速转动，而四个机构的输出轴按照一定的时间间隔分别做间歇运动。本实用新型四个机构的时序要求，可以根据实际需要自定，四个机构的运动可以间隔设置，也可以重合设置，适用范围广。本实用新型动力输入轴完成一个连续整周运动，各输出轴分别按照预定的时序分配完成一个间歇整周运动，能够通过纯机械传动来实现多轴间歇运动，多轴运动只需一个动力源驱动即可，不需要采用多个电机驱动；解决了具有多轴运动的设备在某些不具备稳定电源的场合使用受到限制的问题。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种时序分配间歇传动机构的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1-图2：本实用新型之时序分配间歇传动机构结构示意图。

图1：立体图，图2：主视图。

图3-图6：本实用新型之相互配对的锁止弧板结构示意图（包括相互配对的输出轴和输入轴、完全齿轮和不完全齿轮）。

图3：立体图，图4：主视图，图5：俯视图，图6：后视图。

图7：本实用新型之锁止弧板Ⅰ结构示意图。

图8：本实用新型之锁止弧板Ⅱ结构示意图。

图中： 

1-机构Ⅰ传动齿轮Ⅰ，2-机构Ⅰ传动齿轮Ⅱ，3-机构Ⅰ齿轮，4-中间传动齿轮Ⅰ，5-中间传动齿轮Ⅱ，6-中间传动齿轮Ⅲ，7-机构Ⅱ传动齿轮Ⅱ，8-机构Ⅱ传动齿轮Ⅰ，9-机构Ⅱ齿轮，10-机构Ⅳ传动齿轮Ⅱ，11-机构Ⅳ齿轮，12-机构Ⅳ传动齿轮Ⅰ，13-机构Ⅲ齿轮，14-机构Ⅲ传动齿轮Ⅰ，15-机构Ⅲ传动齿轮Ⅱ，16-主传动齿轮Ⅰ，17-主传动齿轮Ⅱ，18-主传动齿轮Ⅲ。

19-锁止弧板Ⅰ，191-主动锁止圆弧，20-锁止弧板Ⅱ，201-从动锁止圆弧。

21-机构Ⅰ输出轴，22-中间传动轴，23-机构Ⅱ输入轴，24-机构Ⅱ输出轴，25-机构Ⅳ输入轴，26-机构Ⅳ输出轴，27-机构Ⅲ输出轴，28-机构Ⅲ输入轴，29-动力输入轴，30-机构Ⅰ输入轴。

具体实施方式