[实用新型]一种基于RFID的图书分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图书分拣装置，具体是指一种基于RFID的图书分拣装置。

背景技术

目前，传统的图书馆新书入库或者读者还书入库时，都是采用人工方式进行分拣，即按照图书的分类将图书分类并放入到对应地书篮里。这种传统的图书分拣方式，存在劳动强度大，分拣效率低的缺点。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种提高图书分拣效率的基于RFID的图书分拣装置。

    为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括有机械传送机构和控制机构；

   所述的机械传送机构包括有机架，所述的机架上设置有图书传送带，该图书传送带的前端设置有RFID标签阅读器，所述的图书传送带相对RFID标签阅读器的后端位置的侧部设置有多个并排设置的分拣道口，所述的机架上对应每个分拣道口设置有分拣推头机构，该分拣推头机构包括有分拣气缸以及与分拣气缸的活塞杆联动配合的图书推头；

   所述的控制机构包括以下单元：

   光电传感器，用于检测图书位置信息，并输出检测信号，该光电传感器设置有多个且间隔设置于图书传送带的两侧；

   主控制器，所述的光电传感器的检测信号通过CAN总线输入连接到主控制器，所述的RFID标签阅读器与主控制器输入连接，该主控制器对光电传感器和RFID标签阅读器的检测信号进行处理，并产生运动指令，将运动指令传递至工业PC，该工业PC上连接有PLC控制卡，输出控制指令，驱动分拣气缸动作；

所述的主控制器上还连接有LCD显示屏、键盘接口和存储单元。

    进一步设置是所述的PLC控制卡输出控制连接电磁阀，所述的电磁阀与分拣气缸驱动配合设置。

进一步设置是所述的主控制器上连接控制有基于MAX232芯片的上位机通信接口，该上位机通信接口与工业PC控制连接。

本实用新型的优点是：利用光电传感器和RFID标签阅读器，输入图书的位置信号以及图书的分类信号，并通过主控制器输出到PLC控制卡，进而输出动作执行指令，去驱动分拣气缸执行动作，完成图书的自动分拣作业，整体操作自动化程度高，分拣效率高。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步介绍。

附图说明

图1 本实用新型的具体实施方式原理框图；

图2 本实用新型具体实施方式机械传送机构原理简图。

具体实施方式

    下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

    如图1-2所示的本实用新型的具体实施方式，包括有机械传送机构和控制机构；

   所述的机械传送机构包括有机架，所述的机架上设置有图书传送带1，该图书传送带1的前端设置有RFID标签阅读器11，所述的图书传送带相对RFID标签阅读器11的后端位置的侧部设置有多个并排设置的分拣道口12，所述的机架上对应每个分拣道口设置有分拣推头机构，该分拣推头机构包括有分拣气缸13以及与分拣气缸的活塞杆联动配合的图书推头14；

   所述的控制机构包括以下单元：

   光电传感器5，用于检测图书位置信息，并输出检测信号，该光电传感器设置有多个且间隔设置于图书传送带的两侧；

   主控制器6，所述的光电传感器的检测信号通过CAN总线7输入连接到主控制器，所述的RFID标签阅读器11通过USB接口64输入连接到主控制器6，该主控制器6对光电传感器5和RFID标签阅读器11的检测信号进行处理，并产生运动指令，将运动指令传递至工业PC 8，该工业PC  8上连接有PLC控制卡81，输出控制指令，驱动分拣气缸13动作；本实施例所述的PLC控制卡81输出控制连接电磁阀82，所述的电磁阀82与分拣气缸13驱动配合设置。

所述的主控制器6上还连接有LCD显示屏61、键盘接口62和存储单元63。

 此外，本实施例所述的主控制器6上连接控制有基于MAX232芯片的上位机通信接口，该上位机通信接口与工业PC  8控制连接。