[实用新型]化妆瓶瓶盖抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在化妆瓶瓶盖上印刷字体前抓取瓶盖的机构，具体的说是一种化妆瓶瓶盖抓取机构。

背景技术

在化妆瓶瓶盖上印刷字体前一般是使用人力将化妆瓶放置在印刷机构下方，不是自动抓取瓶盖，而且放置的位置也不一定精确，故效率不是很高。

实用新型内容

    本实用新型的目的是提供一种化妆瓶瓶盖抓取机构，解决如何自动抓取瓶盖的技术问题。

化妆瓶瓶盖抓取机构，包括固定支架、水平推动气缸、抓取手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接抓取手臂，该抓取手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及抓取手臂上方还设有水平导轨；抓取手臂包括滑动块、垂直抓取气缸、真空杆连接板、具有空腔的真空杆、抓取吸盘；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直抓取气缸的顶端，垂直抓取气缸底端通过真空杆连接板与真空杆连接，真空杆下方设置有抓取吸盘，该真空杆的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直抓取气缸连接。

所述抓取吸盘共有2个，其均匀的固定在真空杆下方。

所述水平推动气缸下方及抓取手臂左侧还设有一个缓冲顶。

所述固定支架还包括一个纵向分支架，横向分支架固定在该纵向分支架上。

本实用新型的有益效果是：由于是采用水平推动气缸、抓取手臂、气泵联动抓取瓶盖，这样无需使用人力，从而可以很好的提高生产效率，而且放置的位置也是很精确的。

附图说明

图1是具体实施方式中化妆瓶瓶盖抓取机构的示意图；

图中 1. 固定支架、11. 横向分支架、12. 纵向分支架、2. 水平推动气缸、3. 抓取手臂、31. 滑动块、32. 垂直抓取气缸、33. 真空杆连接板、34. 真空杆、35.抓取吸盘、4. 气泵、5. 控制器、6. 水平导轨、7. 缓冲顶、8.夹具。

具体实施方式

请参考图1，图中的化妆瓶瓶盖抓取机构，包括一个固定支架1、一个水平推动气缸2、一个抓取手臂3、一个气泵4、一个控制器5。

固定支架1包括一个横向分支架11和二个纵向分支架12，横向分支架11横向的固定在上述两个纵向分支架12上，横向分支架11下方及垂直抓取气缸32上方还固定有一个水平导轨6。

水平推动气缸2横向的安装在横向分支架11下方，该水平推动气缸2的顶端连接一个抓取手臂3，该抓取手臂3与水平推动气缸2相垂直。

抓取手臂3包括一个滑动块31、一个垂直抓取气缸32、一个真空杆连接板33、二个具有空腔的真空杆34、二个抓取吸盘35；活动固定在水平导轨6上的滑动块31固定在垂直抓取气缸32的顶端，垂直抓取气缸32底端通过真空杆连接板33与两个真空杆34连接，真空杆34下方安装有上述两个抓取吸盘35，该真空杆34的空腔连通气泵4，这样利用气泵4的吸力吸住瓶盖。为了防止水平推动气缸2由于部件损坏导致抓取手臂3向左运动过多距离从水平导轨6上脱落，特在水平推动气缸2下方及垂直抓取气缸32左侧安装一个缓冲顶7。

当2个为一排的多排瓶盖依次放置在输送带上时，控制器5发出指令给水平推动气缸2使其推动抓取手臂3向右运动到瓶盖上方，这时控制器5再发出指令给垂直抓取气缸32使其朝下运动使抓取吸盘35吸住输送带上的瓶盖，吸住瓶盖后垂直抓取气缸32将朝上运动，朝上运动终止后，控制器5发出指令给水平推动气缸2使其推动抓取手臂3向左运动到放置瓶盖的夹具8上方，最后控制器5再发出指令给垂直抓取气缸32使其朝下运动使抓取吸盘35朝下运动使瓶盖放置到夹具8上，该夹具8固定在一个旋转台上，这样就可以旋转方式进入印刷机构下方进行印刷工序。