[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201320345864.8 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN203344047U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨青 | 申请（专利权）人： | 上海浩淼自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 201417 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂，包括固定座、第一轴、多个第二轴；所述第一轴安装在所述固定座上；所述第一轴与第一个所述第二轴相连；所述多个第二轴之间串联相连；所述第一轴包括第一电机、第一减速器、第一安装板和第一外壳；所述第一电机和所述第一减速器相连且安装在所述第一安装板上，所述第一安装板固定在所述第一外壳上；
其特征在于：还包括关节输出板，所述第一减速器与所述第二轴之间通过所述关节输出板相连。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述第二轴的个数为5个。
3.根据权利要求1或2所述的机械臂，其特征在于：所述第二轴内设有气管。
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