[实用新型]一种用于血型自动检测仪器的机械手有效
申请号: | 201320346498.8 | 申请日: | 2013-06-18 |
公开(公告)号: | CN203299214U | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 苗新利;吴冬 | 申请(专利权)人: | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215163 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 血型 自动检测 仪器 机械手 | ||
1. 一种用于血型自动检测仪器的机械手,包括驱动电机,与所述驱动电机轴接的驱动齿轮,以及分别与所述驱动齿轮啮合的两条从动齿条,所述机械手还包括垂直所述驱动电机轴向设置的连接板,所述连接板上设有直线导轨组件,所述两条从动齿条能够在所述驱动齿轮的驱动下借助所述直线导轨组件在连接板上反向直线运动,所述两条从动齿条的相背端分别设有夹持件,两个夹持件配合夹取物件,其特征在于:所述从动齿条与连接板通过一张紧弹簧相连。
2. 根据权利要求1所述的一种用于血型自动检测仪器的机械手,其特征在于:所述张紧弹簧平行于所连的从动齿条设置。
3. 根据权利要求1所述的一种用于血型自动检测仪器的机械手,其特征在于:所述两条从动齿条的相向端分别与对应的所述张紧弹簧相连。
4. 根据权利要求1所述的一种用于血型自动检测仪器的机械手,其特征在于:所述张紧弹簧的两端分别与连接板活动连接、与从动齿条活动连接。
5. 根据权利要求4所述的一种用于血型自动检测仪器的机械手,其特征在于:所述连接板和从动齿条上分别设有固定件,所述固定件上开设通孔,所述张紧弹簧的两端分别形成弯钩,所述弯钩穿过所述通孔与固定件相连。
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