[实用新型]一种编码器零位测试仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器零位测试仪，是一种机电设备的电子测试设备，是一种用于对带有伺服控制的机械自动化设备进行零位测试的设备。 

背景技术

旋转编码器是一种专门用于检测伺服电机旋转角度的传感器，随着伺服控制的发展，其应用是高精度控制不可或缺的元器件之一，在伺服控制定位运动、同步控制、多轴协调运动中，对零位的确定是机器在机电安装过程中最主要的工作之一。伺服电机旋转轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90°。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制。增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲Z。在带有减速机械结构中，增量型旋转编码器与电机同步时，机械负载旋转一个运动周期时，可能有一个以上的Z脉冲信号，这就要求机械上的零位传感器与增量型旋转编码器的Z脉冲信号重合来确定机器的零位。为机器定位零点方法很多种， 其中最简单快捷的方法，是在机器安装之初，在定位机械零位传感器时，就对编码器的零位脉冲Z信号进行统一来确定机器的零位。经常遇到在电气系统没有正常供电之前，无法确定零位，即使系统上电后，确定零位时，机械上还要重新调整安装角度。在日后的维修和机械零位偏移时，必须有专业的电气技术人员才能重新为机器定位零位，这显然会带来很多不便和资金、人力、物力的浪费。 

发明内容

为了克服现有技术的问题，本实用新型提出了一种编码器零位测试仪。所述的测试仪在机器定位之初，就对增量型旋转编码器的零位准确测试，确定增量型旋转编码器与机械零位的统一并定位。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种编码器零位测试仪，所述测试仪包括：与增量型旋转编码器信号端连接的输入端子，所述的输入端子与触发器连接，所述的触发器与前置放大器连接，所述的前置放大器与功率放大器连接，所述的功率放大器与指示器连接；所述的触发器、前置放大器、功率放大器、指示器与电源连接，所述的电源还与供给增量型旋转编码器电源的电源端子连接。 

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型采用简单的触发检测方式手动检测增量型旋转编码器的零位脉冲信号，检测仪结构简洁、价格低廉，整个测试和操作过程十分简单，即使是不懂原理的非专业电器技术人员，也能够自如的完成定位零点的操作，提高了工作效率，降低了成本。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1是本实用新型的实施例一所述方法所使用的系统示意图； 

图2是本实用新型的实施例二所述测试仪的原理框图；

图3是本实用新型的实施例三所述测试仪的电路原理图。

具体实施方式

实施例一： 

本实施例是一种编码器零位测试方法，所述的方法使用的系统包括：安装在机械设备上的伺服电机8及伺服电机控制器4、机械零位传感器3、增量型旋转编码器7、编码器零位测试仪6，转接器5，如图1所示。

本实施例所述的机械设备可以是各种使用伺服电机的自动控制设备，例如：印刷机、原料加工机、食品加工机等等。在通常情况下，这些设备在运行过程中，有一个运行起点，或称起始点，例如：模切机的一个箱板起点；印刷机一个印张的起点，并且这些设备的定位精度要求不是很高。图1所示的是一种伺服电机控制运转的印刷机的示意图，图中印刷辊1和托纸辊2通过一组齿轮9与伺服电机连接。在印刷机工作状态下，增量型旋转编码器与伺服电机共轴，或者传动连接，增量型旋转编码器的外壳固定，同时增量型旋转编码器与伺服电机控制器通过转接器电连接。测量状态下，增量型旋转编码器通过转接器与编码器零位测试仪连电连接接，这时增量型旋转编码器的枢轴与伺服电机的枢轴固定，但是增量型旋转编码器外壳可以旋转，以便确定零位。 

所述的伺服电机及伺服电机控制器可以是通用的伺服电机及伺服电机控制器，用于机械设备中传动或控制运动。 

所述的机械零位传感器是安装在机械设备上的一种专门用于确定设备运动部件物理位置的传感器，可以是角度位移传感器，也可以是线位移传感器。传感器的形式可以是光电传感器，也可以是电磁或者霍尔传感器，总之，可以将设备运动部件的位移转换为电信号的传感器都可以使用。 

所述的增量型旋转编码器可以是光电式轴角型增量编码器，或其他类型的轴角增量编码器，即输出相对角度变化电信号的旋转型传感器。