[实用新型]具有轴叉的齿轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动机构，具体涉及具有轴叉的齿轮传动机构。

背景技术

现有的齿轮传动比都由齿轮所具有的齿数比决定，这就导致较大的传动比时齿轮的大小相差很大，从而影响整体的变速箱的大小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小，结构简单，在相同体积内实现传动比两倍于传统齿轮传动。

具有轴叉的齿轮传动机构，其特征在于：包括第一齿轮、第一齿轮斜轴、第二齿轮、半圆环、轴叉；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合；所述轴叉由两个叉耳、一个第一转轴组成；所述第一齿轮斜轴的一端固定在第一齿轮圆心上并与其成45度；第一齿轮斜轴的另一端通过轴承安装在半圆环中部；所述半圆环（4）两端分别设置有短轴，该短轴通过轴承分别安装在轴叉的叉耳上；上述第一转轴（1）通过轴承固定在第一转轴固定套中，第一转轴作为输入轴或者输出轴。

具有轴叉的齿轮传动机构所述的齿轮传动机构，其特征在于:上述第二齿轮固定在第三转轴上，第三转轴通过轴承固定到第三转轴固定套上，第三转轴作为输出轴或者输入轴。

所述的齿轮传动机构，其特征在于:上述第一齿轮固定在第二转轴上，第三转轴通过轴承固定到第二转轴固定套上，第二转轴不作为输入轴或者输出轴。

本实用新型使用通过半圆环的绕两轴运动，将输入轴，这里假设为第二转轴的运动分解为半圆环自身自转和第一转轴输出，设第一齿轮斜轴与第一齿轮成θ角，如果第二转轴转动180度，则第一转轴转动90度，半圆环绕自身转动θ角。第一转轴的速度为第二转轴速度的一半。机械工业中，使用该机构可以在有限空间内，使常规齿轮传动增加两倍。

附图说明

图1是固定传动比的齿轮机构示意图；

图2是固定传动比的齿轮机构反面示意图；

图3是固定传动比的齿轮机构俯视示意图；

图4是旋转轴叉示意图；

图5是半圆环旋转结构示意图；

图6第一齿轮示意图；

图7第一齿轮三维示意图；

图8第二齿轮示意图；

图9转轴固定套；

图10固定传动比的齿轮机构运动过程示意图；

图11原理正视图图；

图12原理右视图a到b的过程图；

图13原理俯视图b到c的过程；

图中标号名称：1、第一转轴，2、第一转轴固定套，3、叉耳，4、半圆环，4’、球面，5、第一齿轮，6、第二转轴固定套，7、第二转轴，8、第二齿轮，9、第三转轴固定套，10、第三转轴，11、第一齿轮斜轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

如图1、2、3所示的固定传动比的齿轮传动机构，第三转轴10和第一转轴1分别可作为输入轴和输出轴，或者输出轴和输入轴，以下内容以第三转轴10为输入轴，第一转轴1为输出轴为例进行说明。

如图10第三转轴10在外部轴传动下开始围绕自身轴线转动，通过平键带动第二齿轮8转动，第二齿轮8通过齿轮啮合带动第一齿轮5围绕这第二转轴7轴线旋转，这是两个齿轮的转速比和两齿轮齿数比有关系，第一齿轮5旋转将会让第一齿轮斜轴11围绕这第二转轴7轴线旋转，这会对半圆环4在与斜轴11连接的轴承处受力。半圆环4具有两个自由度，一个是围绕与轴叉3连接的轴承轴线旋转，另一个是通过旋转轴叉3围绕第一转轴1轴线整体的旋转。受力的半圆环4在两个旋转自由度下会自行调节自身的旋转和轴叉3的转动，最后通过与轴叉3固定的第一转轴1把扭矩输出。

本齿轮传动机构的传动比就是第三转轴10转速和第一转轴1转速比，其传动比大小等于两齿轮的正常传动比的两倍。

本齿轮传动机构的传动比就是第三转轴10转速和第一转轴1转速比，其传动比大小等于两齿轮的正常传动比的两倍。

两倍原理如图11、12、13，运动分析。

为方便说明原理其中标号4’为代替半圆环旋转结构4的一个球面，和半圆环旋转结构4具有相同的作用，半圆环旋转结构4为球面4’的简化结构。第一齿轮斜轴11与第一齿轮表面法线夹角为θ。

如图11第一齿轮斜轴11与半圆环旋转结构4的接触位置如图1中a位置，当第一齿轮5在第二齿轮8带动下转动180度时，第一齿轮斜轴11与半圆环旋转结构4的接触位置经过球面运动到图1中c的位置，在转动过程中接触位置是在第一转轴1和半圆环旋转结构4自身转轴共同作用下实现的，两转轴可以分解为如下运动：