[实用新型]一种适用于低空无人机的高度测量系统有效
| 申请号： | 201320346747.3 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN203385413U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨小平;周国清;秦子建;李小霞;高守行;张彪;刘源;申庆华;韦波;龚克;李新 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学;桂林航龙科讯电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 低空 无人机 高度 测量 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于低空无人机的高度测量系统，其特征在于：包括气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块和微控制器，气压传感器模块、激光测高模块、超声波测高模块均与微控制器连接，微控制器通过数据接口与飞行控制计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于低空无人机的高度测量系统，其特征在于：所述气压传感器模块采用BMP085传感器。
3.根据权利要求1所述的一种适用于低空无人机的高度测量系统，其特征在于：所述激光测高模块包括激光发射接收部分和计时部分。
4.根据权利要求3所述的一种适用于低空无人机的高度测量系统，其特征在于：所述计时部分采用TDC-GP22计时器，激光发射部分采用半导体脉冲激光二极管发射激光，激光波长905nm，峰值功率75W，型号为SPL PL90_3半导体脉冲激光二极管，接收器件为AD500-9 TO52S1雪崩光电管。
5.根据权利要求1所述的一种适用于低空无人机的高度测量系统，其特征在于：超声波测高模块包括超声波传感器部分和计时部分。
6.根据权利要求5所述的一种适用于低空无人机的高度测量系统，其特征在于：所述计时部分采用TDC-GP22计时器。
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