[实用新型]连接器装配机用堆叠机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电子连接器生产辅助设备，特别涉及一种用于对连接器进行堆叠整理的，且整个堆叠整理过程实现了自动化的连接器装配机用堆叠机构。 

背景技术

连接器在生产过程中需要采用机械手来辅助生产，这就要设计一些专用的机械机构。 

连接器在生产过程中为了方便搬运，需要堆叠在一起，以前一般采用人工堆叠，一般采用自由落体进行堆叠，人工的准确性较差，连接器下落过程中容易造成针脚发生变形，造成连接器的产品的报废，影响了连接器的生产良率。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种能够自动化堆叠的堆叠机构。 

本实用新型通过以下技术方案实现： 

连接器装配机用堆叠机构，其特征在于：包括从生产线上抓取零件的取料机构，所述的取料机构的下方设置有用于堆放零件的步进堆叠机构，所述的步进堆叠机构上设置有盛放零件的载座，步进堆叠机构的右侧设置有用于运送载座的载座传送机构，所述的步进堆叠机构包括安装底板，安装底板的中部设置有垂直安装板，还包括连接在安装地板上的第二垂直安装板上，垂直安装板的两侧均设置有垂直导轨，垂直导轨上连接有载座支架，第二垂直安装板上设置有上同步轮和下同步轮，所述的下同步轮与步进电机连接，上同步轮和同步轮之间设置有同步带，同步带与载座支架连接。 

所述的步进堆叠机构上设置与有将空载座推入步进堆叠机构的空载座推入 机构，所述的空载座推入机构包括与步进堆叠机构连接的推入安装板，推入安装板上设置有推入导轨，推入导轨上设置有载座推入块，推入安装板上还设置有推入气缸，推入气缸的输出端与载座推入块连接。 

所述的载座传送机构上还设置有将装满零件的载座从步进堆叠机构上取下的载座出料机构，其包括连接在载座传送机构上的取下安装板，所述的取下安装板上对称设置有取下气缸，所述的取下安装板下表面的前端对称设置有取下滑轨，取下杆连接在取下滑轨上，取下杆的一端与取下气缸的输出端连接。 

本实用新型具有以下有点： 

本实用新型实现了连接器堆叠的自动化，无需人工操作，有效了避免了人工作业可能造成的产品的变形，同时本实用新型所述的步进堆叠机构能够随着连接器的堆叠而下降，有效的控制了取料机构与载座之间的间隙，保证每个连接器下落的距离的稳定，有利于提高产品的一致性。 

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中： 

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为步进堆叠机构示意图； 

图3为载座出料机构示意图； 

图4为空载座推入机构示意图； 

图中1为步进堆叠机构，2为空载座推入机构，3为取料机构，4为载座出料机构，5为载座传送机构，6为安装底板，7为第二垂直安装板，8为步进电机，9为上同步轮，10为载座，11为下同步轮，12为垂直导轨，13为垂直安装板，14为载座支架，15为取下杆，16为取下安装板，17为取下气缸，18为滑轨，19为推入气缸，20为推入导轨，21为推入安装板，22为载座推入块，23为同步带。 

具体实施方式

如图1至图4所示的连接器装配机用堆叠机构，其特征在于：包括从生产线上抓取零件的取料机构3，所述的取料机构3的下方设置有用于堆放零件的步进堆叠机构1，所述的步进堆叠机构1上设置有盛放零件的载座，步进堆叠机构的右侧设置有用于运送载座的载座传送机构5，所述的步进堆叠机构包括安装底板6，安装底板6的中部设置有垂直安装板13，还包括连接在安装地板6上的第二垂直安装板7上，垂直安装板13的两侧均设置有垂直导轨12，垂直导轨12上连接有载座支架14，第二垂直安装板上7设置有上同步轮9和下同步轮11，所述的下同步轮11与步进电机7连接，上同步轮9和同步轮11之间设置有同步带23，同步带23与载座支架14连接。 

所述的步进堆叠机构上设置与有将空载座推入步进堆叠机构的空载座推入机构，所述的空载座推入机构包括与步进堆叠机构连接的推入安装板21，推入安装板21上设置有推入导轨20，推入导轨20上设置有载座推入块22，推入安装板21上还设置有推入气缸19，推入气缸19的输出端与载座推入块22连接。