[实用新型]水稻钵体盘育秧自动倒盘机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械，主要涉及一种水稻钵体盘育秧作业时使用的自动倒盘机。

背景技术

为了提高水稻钵体盘育秧作业质量，在水稻秧苗育秧过程中，均需将发育到一定程度的水稻秧苗从尺寸较小的钵体盘向尺寸较大的钵体盘内进行倒盘移栽作业。目前，水稻秧苗钵体盘倒盘移栽作业均采用人力手工作业方式，存在倒盘移栽均匀度差、保苗率低、劳动强度大、作业效率低、费工费时、水稻育秧成本高等诸多技术性问题。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种水稻钵体盘育秧自动倒盘机，达到作业质量好、保苗率和作业效率高、劳动强度低、降低水稻育秧成本的目的。

本实用新型的基本设计是，在机架总成上可横向移动的配装台架，第一步进电机安装在机架总成左侧端部上，所述第一步进电机与台架连接；在机架总成左、右端部上分别配装与台架相互配合的左行程开关和右行程开关；在台架上沿水平方向配装X向气缸，Y向气缸沿垂直方向安装在X向气缸气缸杆端部上，在Y向气缸气缸杆下端部上沿水平方向配装机械手气缸，机械手配装在机械手气缸外端部上；配装第二步进电机的秧盘输送带总成配置在机架总成下方；在机架总成上、位于秧盘输送带总成的外侧部位处安装光电传感器，至此构成水稻钵体盘育秧自动倒盘机。

本实用新型实现了水稻育秧过程中，水稻钵体盘育秧倒盘移栽的机械化作业，具有自动化程度高、倒盘移栽作业质量好、保苗率和作业效率高、操作劳动强度低、降低水稻秧苗育秧作业成本、机具结构新颖合理、使用可靠的特点。

附图说明

附图是水稻钵体盘育秧自动倒盘机总体结构三维示意图。

图中件号说明：

1、机架总成、2、第一步进电机、3、左行程开关、4、X向气缸、5、台架、6、右行程开关、7、光电传感器、8、秧盘输送带总成、9、第二步进电机、10、机械手气缸、11、机械手、12、Y向气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。一种水稻钵体盘育秧自动倒盘机，在机架总成1上可横向移动的配装台架5，第一步进电机2安装在机架总成1左侧端部上，所述第一步进电机2与台架5连接；在机架总成1左、右端部上分别配装与台架5相互配合的左行程开关3和右行程开关6；在台架5上沿水平方向配装X向气缸4，Y向气缸12沿垂直方向安装在X向气缸4气缸杆端部上，在Y向气缸12气缸杆下端部上沿水平方向配装机械手气缸10，机械手11配装在机械手气缸10外端部上；配装第二步进电机9的秧盘输送带总成8配置在机架总成1下方；在机架总成1上、位于秧盘输送带总成8的外侧部位处安装光电传感器7。

作业使用时，将带有水稻秧苗的钵体盘和无秧苗的空钵体盘并排摆放在秧盘输送带总成8上，且带有水稻秧苗的钵体盘位于光电传感器7一侧，由第二步进电机9控制秧盘输送带总成8的转动输送时间和距离；第一步进电机2在确定的程序控制下使台架5在机架总成1上完成横向移动到达预定位置，使机械手11位于带有水稻秧苗的钵体盘上方，利用X向气缸4使机械手11对正一个水稻秧苗后，通过Y向气缸12在下移机械手11的同时，机械手气缸10使机械手11先张开、再闭合将一株秧苗夹牢，Y向气缸12上移机械手11将秧苗取出，第一步进电机2驱动台架5在机架总成1上横向运行至无秧苗的钵体盘对应穴口位置上方，利用Y向气缸12和机械手气缸10的配合，将机械手11内的秧苗完成倒盘移栽作业。当带有水稻秧苗的钵体盘一排秧苗取光后，光电传感器7及时将信号送至程序控制软件内，控制第二步进电机9进行下排秧苗输送动作。台架5与左或右行程开关3、6接触配合，以完成开机复位动作。