[实用新型]光学镜片全自动涂墨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光学镜片涂墨设备，尤其是一种光学镜片全自动涂墨机。 

背景技术

光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于相机、显微镜等光学设备上，在光学镜片的加工过程中，为了提高光学镜片的品质，加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，现有的光学镜片一般在非透光面上进行涂墨操作，即对光学镜片的边缘进行涂墨。 

现有的涂墨工序一般为人工完成，人工涂墨存在诸多不足，例如：操作效率低下，在进行大批量涂墨操作的时候需要多人进行同时工作，人力成本较高；产品的一致性不好，由于涂墨操作需要操作人员具备一定的操作技巧和熟练程度，而不同的操作人员之间存在着差异，使得不同的操作人员完成的涂墨操作从涂墨量，到涂墨位置及操作速度均不相同，所以往往造成同一批次产品中一致性的差异；不利于人员的身体健康，由于油墨是一种挥发性物质，对人体有害，长时间从事此类工作会对人员的健康造成不良影响。 

为了避免上述问题，现在市面上出现了一些自动涂墨机，通过机械设备来进行涂墨操作，例如专利号为201120280579的专利中所给出的方案，从而实现提高加工效率和产品的一致性，降低对人员的危害的目的，但是此类设备的结构较为复杂，制造成本高，而且后期维护较为不便，另外此类设备一般只是通过机械来模拟取料、夹料、涂墨、下料的操作，重复上述循环来完成单个光学镜片的涂墨，加工效率仍然不高。 

发明内容

本实用新型提供一种进一步提高涂墨加工的效率，简化结构、降低制造和维护成本的光学镜片全自动涂墨机。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的涂墨机包括一机架，所述的机架上包括一操作平台，所述的操作平台上设有用于放置待加工和已加工镜片的镜片托盘，所述的托盘旁设有用于取放待加工和已加工镜片的X-Y取料机构，其特征在于：所述的操作平台上还设有涂墨机器人及与涂墨机器人连接的供墨机构，所述的涂墨机器人上安装与供墨机构连接的涂墨头，操作平台上还设有多个并排设置的镜片旋转吸附机构。

优选地，所述的X-Y取料机构包括一纵向机械手，所述的纵向机械手上活动安装一可沿纵向滑轨纵向滑动的横向机械手，所述的横向机械手安装一可沿横向机械手横向滑动并可上下移动的真空吸盘,所述的真空吸盘与负压装置连接。 

优选地，所述的涂墨机器人包括一垂直安装于操作平台上的垂直机械手，所述的垂直机械手上安装有一可沿垂直机械手升降的水平机械手，所述的涂墨头通过一支架安装于水平机械手上并可沿水平机械手水平滑动，所述的支架上还设有驱动涂墨头转动的电机。 

优选地，所述的镜片旋转吸附机构包含一透过安装固定于操作平台上的旋转轴，所述旋转轴下方连接一可调转速的电机，所述的旋转轴旁设有夹持校正气缸，所述的夹持校正气缸安装于操作平台上，所述的旋转轴与负压装置相连。 

优选地，所述的供墨机构包括一供墨主机、用于装墨的墨杯和放置墨杯的搅拌装置，供墨主机与墨杯通过进墨管连接，供墨主机还连接一出墨管，出墨管另一端连接涂墨头，墨杯放置于搅拌装置上，墨杯中有一感应块，感应块在搅拌装置驱动下可在墨杯内翻转以搅拌墨水。 

优选地，所述的供墨机构放置于操作平台下方的供墨仓内。 

优选地，所述的操作平台上设有封闭操作平台上部件的外框架，所述的外框架上设有电脑。 

优选地，所述的外框架上方设有洁净风装置。 

由于采用了上述方案，本实用新型的光学镜片全自动涂墨机不仅通过涂墨机器人代替人工操作来实现光学镜片的自动涂墨作业，达到节省人力成本；通过电脑控制所有导致涂墨工艺不良的因素及潜在因素，能最大限度的掌控镜片涂墨工艺稳定性，从而保证极高的镜片涂墨良品率；降低设备维护成本，并在一次的加工循环中对多个光学镜片进行涂墨操作，相比已有的自动涂墨机进一步提高了机械加工的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图； 

图2是本实用新型实施例的操作平台的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的X-Y取料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的涂墨机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的供墨机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的供墨机构及搅拌装置结构示意图。

图中：机架1、操作平台2、托盘3、X-Y取料机构4、涂墨机器人5、供墨机构6、涂墨头7、镜片旋转吸附机构8和8’；

待加工镜片区域31、已加工镜片区域32；

纵向机械手41、横向机械手42、吸盘43；