[实用新型]一种电路板检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电路板检测装置。 

背景技术

现有的电路板表面缺陷检测装置，安装于生产线上，虽然检测效率较高，但是不能针对各种类型的电路板进行精确检测，通用性较差；同时，该类检测装置一般由光源对电路板进行照明并通过CCD或CMOS摄像机拍摄电路板的照片，由于光源的照射角度的偏差，一般不能均匀照射到整块电路板，同时由于光源有一定的偏色，拍摄的照片与正常电路板照片进行计算机比对时存在误差，所以其检测精度有待提高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电路板检测装置，能够适应各种类型电路板的表面缺陷检测。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电路板检测装置，其包括：三维激光扫描仪，该三维激光扫描仪垂直安装于工作台上方；三维激光扫描仪通过RS485线缆与计算机连接；机架的顶部设有导轨，三维激光扫描仪滑动配合于导轨上，机架上设有第一步进电机，该第一步进电机通过传送带控制所述三维激光扫描仪在导轨上的位置；所述机架内部设有滑槽，工字形支架的两侧滑轨与该滑槽滑动配合，工作台水平设于工字形支架上，工字形支架的右侧滑轨顶面设有齿条；机架上设有第二步进电机，其转子的端部设有小齿轮，该小齿轮与所述齿条啮合；三维激光扫描仪的镜头外周设有光源；该光源为环形、均匀分布的多个LED。 

相对于现有技术，本实用新型具有的技术效果是：电路板检测装置可以根据不同类型的电路板，自动调整三维激光扫描仪与电路板的相对位置，适用于多种电路板的检测。 

附图说明

为了清楚说明本实用新型的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明一个可能的实施例。在图中： 

图1为本实用新型的电路板检测装置的正面图； 

图2为所述电路板检测装置的A-A剖面图。 

具体实施方式

如图1，本实施例的电路板检测装置包括：机架1，支架2，工作台3，电路板4，导轨5，三维激光扫描仪6，传送带8，第一步进电机7，第二步进电机9，图像采集卡10，电机驱动器11，RS485线缆12，计算机13，小齿轮14，齿条15。 

机架1顶部设有导轨5，三维激光扫描仪6滑动配合于导轨5上，机架1上设有第一步进电机7，该第一步进电机7通过传送带8控制所述三维激光扫描仪6在导轨5上的位置；所述机架1内部设有滑槽，工字形支架2的两侧滑轨与该滑槽滑动配合，工字形支架2上水平设有工作台3，电路板4安放于工作台3上，使三维激光扫描仪6与电路板4相垂直，工字形支架2的右侧滑轨顶面设有齿条15；机架1上设有第二步进电机9，其转子的端部设有小齿轮14，该小齿轮14与所述齿条15啮合。 

所述三维激光扫描仪6通过RS485线缆12与图像采集卡10连接，采集卡10通过RS485线缆与计算机13连接；所述第一步进电机7与第二步进电机9通过RS485线缆与电机驱动器11连接，该电机驱动器11通过RS485线缆12与计算机13连接。 

根据预设的程序，计算机13通过电机驱动器11控制第一步进电机7工作，使得传送带8旋转，带动三维激光扫描仪6沿工作台3左右移动；计算机13通过电机驱动器11控制第二步进电机9工作，使得小齿轮14转动，带动工作台沿工作台前后移动；根据不同类型的电路板，使三维激光扫描仪6对准工作台3上放置的电路板；同时计算机13通过图像采集卡10控制三维激光扫描仪6拍摄电路板表面的三维照片，并将所拍照片与无缺陷电路板的照片进行对比，判断出工作台3上的电路板是否有表面缺陷。